[实用新型]一种机器人抓手搬送装置有效
| 申请号： | 202020439314.2 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212399607U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 | 申请（专利权）人： | 广州芝丘自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人抓手搬送装置，包括夹紧臂和第二压块,其特征在于，所述夹紧臂一端设有第一压块固定连接，且夹紧臂另一端设有夹紧气缸固定连接；所述夹紧气缸设有搬送架固定连接，且搬送架设有夹紧块固定连接；所述夹紧块设有伸缩气缸固定连接，且伸缩气缸位于搬送架上；所述夹紧块另一侧设有第二压块固定连接，且第二压块与夹紧气缸固定连接；所述搬送架设有支撑螺钉固定连接，且搬送架设有感应器固定连接；所述搬送架设有电磁阀固定连接，且电磁阀旁边设有残压阀组固定连接；该装置通过定位销与支撑螺钉对夹取的工件进行调整定位，夹紧臂、第一压块、第二压块对工件进行夹紧固定，协助机器人抓手的搬运动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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