[实用新型]一种机器人抓手搬送装置

说明书

一种机器人抓手搬送装置，包括夹紧臂和第二压块,其特征在于，所述夹紧臂一端设有第一压块固定连接，且夹紧臂另一端设有夹紧气缸固定连接；所述夹紧气缸设有搬送架固定连接，且搬送架设有夹紧块固定连接；所述夹紧块设有伸缩气缸固定连接，且伸缩气缸位于搬送架上；所述夹紧块另一侧设有第二压块固定连接，且第二压块与夹紧气缸固定连接；所述搬送架设有支撑螺钉固定连接，且搬送架设有感应器固定连接；所述搬送架设有电磁阀固定连接，且电磁阀旁边设有残压阀组固定连接；该装置通过定位销与支撑螺钉对夹取的工件进行调整定位，夹紧臂、第一压块、第二压块对工件进行夹紧固定，协助机器人抓手的搬运动作。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器手领域，具体是一种机器人抓手搬送装置。

背景技术

目前台车喷涂的工件需要人工进行搬运到指定位置，这样需要大量的人力成本，竖直搬运是能很好得减少搬运所需要的占用面积，但是人工搬运的时候垂直搬运对于人力来说是一件很难得时候，所以就会影响到生产效率，机器人在搬运的时候需要装置夹紧工件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人抓手搬送装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种机器人抓手搬送装置，包括夹紧臂和第二压块,其特征在于，所述夹紧臂一端设有第一压块固定连接，且夹紧臂另一端设有夹紧气缸固定连接；所述夹紧气缸设有搬送架固定连接，且搬送架设有夹紧块固定连接；所述夹紧块设有伸缩气缸固定连接，且伸缩气缸位于搬送架上；所述夹紧块另一侧设有第二压块固定连接，且第二压块与夹紧气缸固定连接；所述搬送架设有支撑螺钉固定连接，且搬送架设有感应器固定连接；所述搬送架设有电磁阀固定连接，且电磁阀旁边设有残压阀组固定连接；所述搬送架设有调压阀固定连接，且搬送架设有中继盒固定连接；所述搬送架设有定位销固定连接，且定位销与搬送架之间设有调整垫片固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹紧臂与第一压块之间设有调整垫片固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述搬送块为轴对称形状，且搬送块一侧边设有机器人安装面固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支撑螺钉与支撑架两侧末端固定连接，且支撑螺钉关于搬送架轴对称分布。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述搬送块与机器人安装面之间设有连接块，且连接块设有调压阀固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述定位销位于搬送架两侧，且其中一侧的定位销旁边设有感应器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人抓手搬送装置，具备以下有益效果：

该装置通过定位销与支撑螺钉对夹取的工件进行调整定位，夹紧臂、第一压块、第二压块对工件进行夹紧固定，协助机器人抓手的搬运动作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取面结构示意图；

图3为本实用新型抓取工件示意图；

其中：1、夹紧臂，2、第一压块，3、夹紧气缸，4、夹紧块，5、伸缩气缸，6、第二压块，7、支撑螺钉，8、感应器，9、电磁阀， 10、残压阀组，11、调压阀，12、中继盒，13、定位销，14、调整垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。