[实用新型]一种机器人抓手搬送装置

权利要求书

1.一种机器人抓手搬送装置，包括夹紧臂(1)和第二压块(6),其特征在于，所述夹紧臂(1)一端设有第一压块(2)固定连接，且夹紧臂(1)另一端设有夹紧气缸(3)固定连接；所述夹紧气缸(3)设有搬送架固定连接，且搬送架设有夹紧块(4)固定连接；所述夹紧块(4)设有伸缩气缸(5)固定连接，且伸缩气缸(5)位于搬送架上；所述夹紧块(4)另一侧设有第二压块(6)固定连接，且第二压块(6)与夹紧气缸(3)固定连接；所述搬送架设有支撑螺钉(7)固定连接，且搬送架设有感应器(8)固定连接；所述搬送架设有电磁阀(9)固定连接，且电磁阀(9)旁边设有残压阀组(10)固定连接；所述搬送架设有调压阀(11)固定连接，且搬送架设有中继盒(12)固定连接；所述搬送架设有定位销(13)固定连接，且定位销(13)与搬送架之间设有调整垫片(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手搬送装置，其特征在于，所述夹紧臂(1)与第一压块(2)之间设有调整垫片(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手搬送装置，其特征在于，所述搬送块为轴对称形状，且搬送块一侧边设有机器人安装面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手搬送装置，其特征在于，所述支撑螺钉(7)与支撑架两侧末端固定连接，且支撑螺钉(7)关于搬送架轴对称分布。

5.根据权利要求1或3所述的一种机器人抓手搬送装置，其特征在于，所述搬送块与机器人安装面之间设有连接块，且连接块设有调压阀(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手搬送装置，其特征在于，所述定位销(13)位于搬送架两侧，且其中一侧的定位销(13)旁边设有感应器(8)固定连接。