[实用新型]一种双目避障变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 202020436380.4 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN211958530U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 冯美娜;韦双双;徐海洋;王树辉;李忠德;杨艳梅;李杭模;赖鹏州;李倍存 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司来宾供电局 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;H02J50/10;H02J50/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人： | 邓世江 |
| 地址： | 546100 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双目避障变电站巡检机器人，所述巡检机器人包括运动控制模块、工控机、供电电源和双目相机模块，所述运动控制模块的数据输入端与工控机的数据输出端连接，所述供电电源的电源输出端分别与运动控制模块的电源端、工控机的电源端和双目相机模块的电源端电气连接，所述工控机的数据输入端与双目相机模块的数据输出端连接；所述运动控制模块包括底盘、轮毂电机、电机控制器和电机驱动器，工控机的数据输出端通过数据线与电机控制器的信号输入端连接，电机控制器与电机驱动器连接，该电机驱动器与轮毂电机连接。本实用新型的巡检机器人现了变电站巡检机器人的自动避障，保证了巡检机器人在变电站内安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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