[实用新型]一种双目避障变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括运动控制模块(1)、工控机(2)、供电电源(3)和双目相机模块(4)，所述运动控制模块(1)的数据输入端与工控机(2)的数据输出端连接，所述供电电源(3)的电源输出端分别与运动控制模块(1)的电源端、工控机(2)的电源端和双目相机模块(4)的电源端电气连接，所述工控机(2)的数据输入端与双目相机模块(4)的数据输出端连接；所述运动控制模块(1)包括底盘(10)、轮毂电机(11)、电机控制器(12)和电机驱动器(13)，所述工控机(2)的数据输出端通过数据线与电机控制器(12)的信号输入端连接，所述电机控制器(12)的输出控制端与电机驱动器(13)的驱动输入端连接，该电机驱动器(13)的驱动输出端与轮毂电机(11)的输入信号控制端连接，所述运动控制模块(1)的电源输出端分别与电机控制器(12)的电源端、轮毂电机(11)的电源端、电机控制器(12)的电源端和电机驱动器(13)的电源端。

2.根据权利要求1所述的一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述供电电源(3)至少包括直流供电模块，该直流供电模块包括可充电锂电池(30)、无线供电发射端(31)和无线供电接收端(32)，所述无线供电发射端(31)的发射输出端与无线供电接收端(32)的接收端进行无线连接，所述可充电锂电池(30)的电源输出端与无线供电发射端(31)的电源输入端电气连接，所述无线供电接收端(32)的电源输出端与双目相机模块(4)的电源输入端电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述无线供电发射端(31)包括高频振荡发射电路(310)、无线功率发射电路(311)和发射线圈(312)，所述无线供电接收端(32)包括接收天线(320)、整流电路(321)、限压电路(322)、稳压电路(323)和接收显示电路(324)，所述可充电锂电池(30)的电源输出端分别与所述高频振荡发射电路(310)的电源输入端和无线功率发射电路(311)的电源输入端电气连接，所述高频振荡发射电路(310)的振荡输出端与无线功率发射电路(311)的信号输入端连接，该无线功率发射电路(311)的发射输出端通过发射线圈(312)与无线接收天线(320)无线连接，所述接收天线(320)的输出端通过整流电路(321)的输入端连接，所述整流电路(321)的输出端依次与限压电路(322)和所述稳压电路(323)的输入端连接，所述稳压电路(323)的输出端分别与所述接收显示电路(324)和双目相机模块(4)的电源输入端电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种双目避障变电站巡检机器人，其特征在于：所述高频振荡发射电路(310)包括高频振荡发射芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C3和电容C4；所述无线功率发射电路311包括功率发射芯片U2、电容C2和电容C5，所述高频振荡发射芯片U1的第一引脚分别与所述电阻R1的一端、电阻R2的一端、电阻R2的一端、电容C3的一端和电容C4的一端连接，所述电阻R2的另一端通过电阻R4与所述高频振荡发射芯片U1的第二引脚连接，所述高频振荡发射芯片U1的第三引脚分别与电容C3的另一端、电容C4的另一端、电阻R3的一端、和高频振荡发射芯片U1的第七引脚连接，所述高频振荡发射芯片U1的第四引脚分别与所述功率发射芯片U2的第四引脚和高频振荡发射芯片U1的第六引脚连接，所述电容C2、电容C5和发射线圈(312)并联后的一端与功率发射芯片U2的输出端连接，所述电容C2、电容C5和发射线圈(312)并联后的另一端与所述可充电锂电池(30)的正极连接，所述可充电锂电池(30)的正极还分别与高频振荡发射芯片U1的第八引脚、电阻R1的另一端、电阻R3的另一端和电容C1的一端连接，所述高频振荡发射芯片U1的第五引脚、电容C1的另一端、功率发射芯片U2的第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚分别与地连接，所述接收天线(320)包括接收线圈Lr和电容C0，所述接收线圈Lr和电容C0并联后的一端与所述整流电路(321)的第一输入端连接，所述接收线圈Lr和电容C0并联后的另一端与所述整流电路(321)的第二输入端连接。