[实用新型]旋转角度测量准确的机器人有效
| 申请号： | 202020422349.5 | 申请日： | 2020-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN211916853U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡永超;冯贵新;段英杰;胡艳蕾;闫玉龙;王俊岭;高建设;李五田 | 申请（专利权）人： | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市城乡一体化示范区魏武大道*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，名称是旋转角度测量准确的机器人，包括多个连接臂，所述连接臂的端部具有连接耳，所述的连接耳上具有端孔，相邻的连接臂的连接耳交错穿插并在端孔中插入转轴连接；转轴连接电动机形成机器人的关节；连接臂的连接耳之间是耳片间隙，在关节部位安装有角位移传感器，所述的角位移传感器连接显示屏，通过显示屏可以观察到关节旋转的角度；在机器人每个关节部位两侧分别安装一个角位移传感器；这样的机器人工作平台具有测量旋转角度更准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 角度 测量 准确 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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