[实用新型]旋转角度测量准确的机器人

权利要求书

1.旋转角度测量准确的机器人，包括多个连接臂，所述连接臂的端部具有连接耳，所述的连接耳上具有端孔，相邻的连接臂的连接耳交错穿插并在端孔中插入转轴连接；转轴连接电动机形成机器人的关节；连接臂的连接耳之间是耳片间隙，在关节部位安装有角位移传感器，所述的角位移传感器连接显示屏，通过显示屏可以观察到关节旋转的角度；其特征是：在机器人每个关节部位两侧分别安装一个角位移传感器。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：这两个角位移传感器分别连接处理模块，所述的处理模块连接显示屏，所述的处理模块将这两个角位移传感器测得的竖直平均并输出到显示屏上。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是：所述的关节部位外面的连接耳外周具有凹槽，所述的角位移传感器就安装在凹槽中。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征是：所述的角位移传感器是全闭环光栅测量仪。

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是：所述的机器人下面具有安装座，所述的安装座下面还有底盘，安装座和底盘之间具有转槽或竖直轴连接，所述的安装座和底盘之间还安装有第二角位移传感器，所述的第二角位移传感器连接显示屏，通过显示屏可以观察到底盘旋转的角度。