[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 202020422348.0 | 申请日： | 2020-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN211916859U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;高建设;李五田;冯贵新;胡永超;闫玉龙;段英杰;胡艳蕾 | 申请（专利权）人： | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市城乡一体化示范区魏武大道*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域；名称是一种机器人，包括多个连接臂，每个连接臂的两端端头具有端孔，相邻的连接臂的端孔插入转轴；在关节部位安装有全闭环的角位移传感器，所述的角位移传感器连接显示屏，通过显示屏可以观察到关节旋转的角度；所述的角位移传感器安装中关节处中间的端孔内侧；所述的机器人下面具有安装座，所述的安装座下面还有底盘，安装座和底盘之间具有转槽或竖直轴连接，所述的安装座和底盘之间还安装有第二角位移传感器，所述的第二角位移传感器连接显示屏，通过显示屏可以观察到底盘旋转的角度；具有测量旋转角度更准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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