[实用新型]一种用于数控加工上下料的机械手有效
| 申请号： | 202020412268.7 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN212286852U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张敏 | 申请（专利权）人： | 东莞市享誉机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 陈保江 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于数控加工上下料的机械手，包括机架、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置、至少一个第一夹手装置和至少一个第二夹手装置，左右移动装置装设在机架上，前后移动装置装设在左右移动装置上，上下移动装置装设在前后移动装置上，第一夹手装置装设在前后移动装置上，第二夹手装置装设在上下移动装置上。本实用新型通过左右移动装置、前后移动装置和上下移动装置的设置，带动第一夹手装置沿X轴Y轴方向的移动，带动第二夹手装置沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动，夹取并输送不同位置上的物料，实现数控加工中心的自动上下料，有效提高生产效率，减少劳动力的消耗，避免造成人员损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控 加工 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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