[实用新型]一种用于数控加工上下料的机械手有效
申请号: | 202020412268.7 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212286852U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 张敏 | 申请(专利权)人: | 东莞市享誉机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 陈保江 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 数控 加工 上下 机械手 | ||
本实用新型公开了一种用于数控加工上下料的机械手,包括机架、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置、至少一个第一夹手装置和至少一个第二夹手装置,左右移动装置装设在机架上,前后移动装置装设在左右移动装置上,上下移动装置装设在前后移动装置上,第一夹手装置装设在前后移动装置上,第二夹手装置装设在上下移动装置上。本实用新型通过左右移动装置、前后移动装置和上下移动装置的设置,带动第一夹手装置沿X轴Y轴方向的移动,带动第二夹手装置沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动,夹取并输送不同位置上的物料,实现数控加工中心的自动上下料,有效提高生产效率,减少劳动力的消耗,避免造成人员损伤。
技术领域
本实用新型涉及数控加工中心领域,特别涉及一种用于数控加工上下料的机械手。
背景技术
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床,是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成多个加工内容,加工精度较高,其生产效率是普通生产设备的5至10倍,适用于生产形状较为复杂,精度要求较高的单件产品或中小批量多品种产品。
现有的数控加工中心需要通过人工进行上下料的装卸,增加了劳动力的消耗,人工装卸工作效率低下,使得生产效率低下,且容易造成人员损伤。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于数控加工上下料的机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种用于数控加工上下料的机械手,包括机架、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置、至少一个第一夹手装置和第二夹手装置,所述左右移动装置装设在所述机架上,所述前后移动装置装设在所述左右移动装置上,所述上下移动装置装设在所述前后移动装置上,所述第一夹手装置装设在所述前后移动装置上,所述第二夹手装置装设在所述上下移动装置上。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述左右移动装置包括第一伺服驱动电机、第一传动丝杆、第一滑轨和第一滑块,所述第一伺服驱动电机、所述第一传动丝杆和所述第一滑轨均装设在所述机架内部,所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接,所述前后移动装置装设在所述第一滑块上,所述第一传动丝杆与所述第一滑块传动连接,所述第一伺服驱动电机与所述第一传动丝杆传动连接,从而驱动所述第一传动丝杆发生转动,带动所述第一滑块在所述第一滑轨上沿X轴方向的左右运动。
在上述技术方案中,所述前后移动装置包括第二伺服驱动电机、第二传动丝杆、第二滑轨、第二滑块和安装板,所述安装板装设在所述第一滑块上,所述第二伺服驱动电机、所述第二传动丝杆和所述第二滑轨均装设在所述安装板上,所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接,所述第二传动丝杆与所述第二滑块传动连接,所述第二伺服驱动电机与所述第二传动丝杆传动连接,从而驱动所述第二传动丝杆发生转动,以此带动所述第二滑块在所述第二滑轨上沿Y轴方向的前后运动。
在上述技术方案中,所述上下移动装置包括安装架、第三伺服驱动电机、第三传动丝杆、第三滑块和第三滑轨,所述安装架装设在所述第二滑块上,所述第三伺服驱动电机、所述第三传动丝杆和所述第三滑轨均装设在所述安装架内,所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接,所述第三传动丝杆与所述第三滑块传动连接,所述第三伺服驱动电机与所述第三传动丝杆传动连接,从而驱动所述第三传动丝杆发生转动,以此带动所述第三滑块在所述第三滑轨上沿Z轴方向的上下运动。
在上述技术方案中,所述第二夹手装置包括连接杆和若干个第二夹具,所述连接杆的一端装设在所述第三滑块上,所述若干个第二夹具均匀间隔装设在所述连接杆的另一端上。
在上述技术方案中,所述第一夹手装置包括夹手驱动气缸、第一夹具和支架,所述支架装设在所述安装板上,所述夹手驱动气缸和所述第一夹具均装设在所述支架上,所述夹手驱动气缸与所述第一夹具传动连接,从而驱动所述第一夹具的张开与收缩。
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