[实用新型]一种用于数控加工上下料的机械手

权利要求书

1.一种用于数控加工上下料的机械手，包括机架，其特征在于，还包括左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置、至少一个第一夹手装置和第二夹手装置，所述左右移动装置装设在所述机架上，所述前后移动装置装设在所述左右移动装置上，所述上下移动装置装设在所述前后移动装置上，所述第一夹手装置装设在所述前后移动装置上，所述第二夹手装置装设在所述上下移动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控加工上下料的机械手，其特征在于，所述左右移动装置包括第一伺服驱动电机、第一传动丝杆、第一滑轨和第一滑块，所述第一伺服驱动电机、所述第一传动丝杆和所述第一滑轨均装设在所述机架内部，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述前后移动装置装设在所述第一滑块上，所述第一传动丝杆与所述第一滑块传动连接，所述第一伺服驱动电机与所述第一传动丝杆传动连接，从而驱动所述第一传动丝杆发生转动，带动所述第一滑块在所述第一滑轨上沿X轴方向的左右运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控加工上下料的机械手，其特征在于，所述前后移动装置包括第二伺服驱动电机、第二传动丝杆、第二滑轨、第二滑块和安装板，所述安装板装设在所述第一滑块上，所述第二伺服驱动电机、所述第二传动丝杆和所述第二滑轨均装设在所述安装板上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二传动丝杆与所述第二滑块传动连接，所述第二伺服驱动电机与所述第二传动丝杆传动连接，从而驱动所述第二传动丝杆发生转动，以此带动所述第二滑块在所述第二滑轨上沿Y轴方向的前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控加工上下料的机械手，其特征在于，所述上下移动装置包括安装架、第三伺服驱动电机、第三传动丝杆、第三滑块和第三滑轨，所述安装架装设在所述第二滑块上，所述第三伺服驱动电机、所述第三传动丝杆和所述第三滑轨均装设在所述安装架内，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三传动丝杆与所述第三滑块传动连接，所述第三伺服驱动电机与所述第三传动丝杆传动连接，从而驱动所述第三传动丝杆发生转动，以此带动所述第三滑块在所述第三滑轨上沿Z轴方向的上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控加工上下料的机械手，其特征在于，所述第二夹手装置包括连接杆和若干个第二夹具，所述连接杆的一端装设在所述第三滑块上，所述若干个第二夹具均匀间隔装设在所述连接杆的另一端上。

6.根据权利要求3所述的一种用于数控加工上下料的机械手，其特征在于，所述第一夹手装置包括夹手驱动气缸、第一夹具和支架，所述支架装设在所述安装板上，所述夹手驱动气缸和所述第一夹具均装设在所述支架上，所述夹手驱动气缸与所述第一夹具传动连接，从而驱动所述第一夹具的张开与收缩。