[实用新型]一种压杆和花篮装配及搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种压杆和花篮装配及搬运机构，包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有安装座，所述安装座上设置有多个勾部，多个所述勾部与花篮的勾槽配合设置以勾住花篮；所述安装座上还对称设置有两个安装板，两个所述安装板上皆设置有夹持旋转组件，所述多轴机械手带动夹持旋转组件夹持压杆以装配至花篮的卡槽中。其便于装配压杆和移送花篮，能够有效解决多个大尺度硅片制绒工艺后粘合问题。