[实用新型]一种压杆和花篮装配及搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种压杆和花篮装配及搬运机构，包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有安装座，所述安装座上设置有多个勾部，多个所述勾部与花篮的勾槽配合设置以勾住花篮；所述安装座上还对称设置有两个安装板，两个所述安装板上皆设置有夹持旋转组件，所述多轴机械手带动夹持旋转组件夹持压杆以装配至花篮的卡槽中。其便于装配压杆和移送花篮，能够有效解决多个大尺度硅片制绒工艺后粘合问题。

技术领域

本实用新型涉及硅片加工技术领域，具体涉及一种压杆和花篮装配及搬运机构。

背景技术

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低。近阶段随着各大电池组件厂陆续推出M12规格尺寸硅片，大片的生产及市场化已然成为当前的一种趋势。

考虑到大片生产对工艺所带来的挑战，原先常规的工艺已无法满足，迫切需要改变原有工艺，进而满足大片硅片生产所需要的条件。由于大尺寸硅片重量大，弯曲度大。在经过制绒工艺后，有将近30％左右的硅片在花篮槽齿里面出现黏合问题，导致硅片制绒面受损，影响硅片品质。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种压杆和花篮装配及搬运机构，其便于装配压杆和移送花篮，能够有效解决多个大尺度硅片制绒工艺后粘合问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压杆和花篮装配及搬运机构，包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有安装座，所述安装座上设置有多个勾部，多个所述勾部与花篮的勾槽配合设置以勾住花篮；

所述安装座上还对称设置有两个安装板，两个所述安装板上皆设置有夹持旋转组件，所述多轴机械手带动夹持旋转组件夹持压杆以装配至花篮的卡槽中。

作为优选的，还包括让位组件，所述让位组件包括让位驱动源和滑轨，所述滑轨竖直设置在安装座上，所述安装板与滑轨配合设置并能够沿滑轨上下动作，所述让位驱动源驱动安装板竖直方向运动。

作为优选的，还包括定滑轮和钢丝，所述让位驱动源设置在安装座上，所述钢丝绕设在定滑轮上，所述钢丝的一端与让位驱动源连接，所述钢丝的另一端与安装板连接。

作为优选的，所述让位驱动源为气缸。

作为优选的，所述夹持旋转组件为夹持旋转电机。

作为优选的，还包括托盘，所述托盘上放置多个压杆。

作为优选的，所述托盘上设置有多个容纳压杆的容纳槽。

作为优选的，所述勾部具有四个，所述勾槽也具有四个。

作为优选的，所述多轴机械手为三轴机械手。

作为优选的，所述安装座为n形结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型夹持旋转组件夹持压杆，之后多轴机械手带动压杆移动至花篮处，夹持旋转组件带动压杆旋转并压入至花篮的卡槽中，从而实现压杆与花篮之间的装配；之后，多轴机械手移动，使得安装座上的勾部与花篮的勾槽配合，使得勾部与勾槽扣合，如此，多轴机械手即可将装配有压杆的花篮整体移送至制绒工位。

2、本实用新型通过在花篮处装配压杆，能够有效解决多个大尺度硅片制绒工艺后粘合问题，提高成品质量。

3、本实用新型结构紧凑，便于装配压杆和移送花篮。

附图说明

图1为本实用新型中花篮的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2在A区域的局部放大图；

图4为托盘的结构示意图。