[实用新型]一种压杆和花篮装配及搬运机构

权利要求书

1.一种压杆和花篮装配及搬运机构，所述花篮上开设有多个勾槽，所述花篮的入口端两侧的挡板上设置有两个卡槽，其特征在于，包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有安装座，所述安装座上设置有多个勾部，多个所述勾部与花篮的勾槽配合设置以勾住花篮；

所述安装座上还对称设置有两个安装板，两个所述安装板上皆设置有夹持旋转组件，所述多轴机械手带动夹持旋转组件夹持压杆以装配至花篮的卡槽中。

2.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，还包括让位组件，所述让位组件包括让位驱动源和滑轨，所述滑轨竖直设置在安装座上，所述安装板与滑轨配合设置并能够沿滑轨上下动作，所述让位驱动源驱动安装板竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，还包括定滑轮和钢丝，所述让位驱动源设置在安装座上，所述钢丝绕设在定滑轮上，所述钢丝的一端与让位驱动源连接，所述钢丝的另一端与安装板连接。

4.如权利要求2所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述让位驱动源为气缸。

5.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述夹持旋转组件为夹持旋转电机。

6.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，还包括托盘，所述托盘上放置多个压杆。

7.如权利要求6所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述托盘上设置有多个容纳压杆的容纳槽。

8.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述勾部具有四个，所述勾槽也具有四个。

9.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述多轴机械手为三轴机械手。

10.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述安装座为n形结构。