[实用新型]一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人有效
| 申请号： | 202020401266.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN211761581U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨锋;卢艳;居逸文;李熠伟;王治庆;彭一森 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B05B13/04 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 韩冬 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，包括机械本体，机械本体的手掌表面固定连接有喷涂装置，喷涂装置包括机械指节，机械指节的上端固定连接有机械本体，机械指节的下端固定连接有机械指尖，机械指尖的末端开设有拍摄槽，拍摄槽的内侧壁固定连接有第一摄像头，第一摄像头与机械本体电性连接。该基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，通过设置由喷涂装置组成的特殊机械指节和机械指尖，利用在机械指尖的表面加装第一摄像头和喷头，使得便于通过动作捕捉技术远程控制机械指尖进行喷涂，同时通过第一摄像头便于对具体喷涂部位进行观察，从而具有便于基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人实际应用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动作 捕捉 技术 远程 控制 机器人 | ||
【主权项】：
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