[实用新型]一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人

权利要求书

1.一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，包括机械本体（1），其特征在于：所述机械本体（1）的手掌表面固定连接有喷涂装置，所述喷涂装置包括机械指节（2），所述机械指节（2）的上端固定连接有机械本体（1），所述机械指节（2）的下端固定连接有机械指尖（3），所述机械指尖（3）的末端开设有拍摄槽（4），所述拍摄槽（4）的内侧壁固定连接有第一摄像头（5），所述第一摄像头（5）与机械本体（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，其特征在于：所述机械指尖（3）的下表面固定连接有电动阀门（6），所述电动阀门（6）的表面与拍摄槽（4）对齐，所述机械指尖（3）的侧壁固定连接有固定块（7）。

3.根据权利要求2所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，其特征在于：所述固定块（7）的上表面开设有贯穿固定块（7）的固定槽（8），所述固定槽（8）的内侧壁固定连接有喷头（9），所述喷头（9）的下表面与机械指尖（3）的下表面均保持水平。

4.根据权利要求3所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，其特征在于：所述喷头（9）的上表面固定连接有涂料管（10），所述涂料管（10）的下端连通喷头（9）的内部。

5.根据权利要求4所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，其特征在于：所述涂料管（10）的表面滑动套接有金属软管（11），所述机械指节（2）的侧壁固定连接有管卡（12）。

6.根据权利要求5所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，其特征在于：所述管卡（12）与固定块（7）位于同一侧面，所述管卡（12）的内侧壁固定连接有金属软管（11）。

7.根据权利要求1所述的基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，其特征在于：所述机械本体（1）的表面固定连接有第二摄像头（13），所述第二摄像头（13）与机械本体（1）电性连接。