[实用新型]一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，包括机械本体，机械本体的手掌表面固定连接有喷涂装置，喷涂装置包括机械指节，机械指节的上端固定连接有机械本体，机械指节的下端固定连接有机械指尖，机械指尖的末端开设有拍摄槽，拍摄槽的内侧壁固定连接有第一摄像头，第一摄像头与机械本体电性连接。该基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，通过设置由喷涂装置组成的特殊机械指节和机械指尖，利用在机械指尖的表面加装第一摄像头和喷头，使得便于通过动作捕捉技术远程控制机械指尖进行喷涂，同时通过第一摄像头便于对具体喷涂部位进行观察，从而具有便于基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人实际应用的特点。

技术领域

本实用新型涉及涂装机器人设计应用技术领域，更具体地说，它涉及一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节；防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一；产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素；涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节，同时涂装属于污染行业，枪手在喷漆过程中，容易吸入过多的有毒气体；

为了防止污染对枪手的影响，同时适应日后的远程办公机制，而且涂装行业不同于其它，涂装对枪手的手法有一定要求，所以该款机器人引入动作捕捉技术,特设计了该款涂装远程控制机器人;

因而为适应动作捕捉技术，需要对机器人的喷涂装置进行特殊设计，使得便于基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人实际应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，其具有便于基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人实际应用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于动作捕捉技术的涂装远程控制机器人，包括机械本体，机械本体的手掌表面固定连接有喷涂装置，喷涂装置包括机械指节，机械指节的上端固定连接有机械本体，机械指节的下端固定连接有机械指尖，机械指尖的末端开设有拍摄槽，拍摄槽的内侧壁固定连接有第一摄像头，第一摄像头与机械本体电性连接。

进一步地，机械指尖的下表面固定连接有电动阀门，电动阀门的表面与拍摄槽对齐，机械指尖的侧壁固定连接有固定块，电动阀门的型号为：DN20，品牌为：西德宝。

通过上述技术方案，利用电动阀门对第一摄像头进行遮挡，从而防止喷头喷出的涂料污染第一摄像头。

进一步地，固定块的上表面开设有贯穿固定块的固定槽，固定槽的内侧壁固定连接有喷头，喷头的下表面与机械指尖的下表面均保持水平。

通过上述技术方案，利用固定块将喷头固定于机械指尖的侧壁，从而便于喷头的使用。

进一步地，喷头的上表面固定连接有涂料管，涂料管的下端连通喷头的内部。

通过上述技术方案，利用涂料管连通喷头，从而便于为喷头进行自动上料。

进一步地，涂料管的表面滑动套接有金属软管，机械指节的侧壁固定连接有管卡。

通过上述技术方案，利用金属软管滑动套接涂料管，从而便于对涂料管进行保护。

进一步地，管卡与固定块位于同一侧面，管卡的内侧壁固定连接有金属软管。

通过上述技术方案，利用管卡将金属软管固定于机械指节的侧壁，从而辅助涂料装置进行固定。

进一步地，机械本体的表面固定连接有第二摄像头，第二摄像头与机械本体电性连接。