[实用新型]一种新型的工业机器人

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是一种新型的工业机器人，包括底座、万向轮、旋转机构、水平移动机构、竖直夹持机构、配重槽和配重块，四个所述万向轮的顶部分别固定连接于底座底面的四角，所述旋转机构的底部固定连接于底座的顶面，所述水平移动机构的左端通过轴承贯穿旋转机构靠近顶端的左侧面，所述竖直夹持机构的顶面固定连接于水平移动机构右端的底面。该新型的工业机器人，通过设置旋转机构，使得机器人满足水平方向上各角度的夹持工作要求，通过设置水平移动机构，满足机器人夹持工作的各种水平距离要求，通过设置竖直夹持机构，安全快速地完成夹持工作，且利用液压臂可以迅速调节夹持的高度。