[实用新型]一种新型的工业机器人

权利要求书

1.一种新型的工业机器人，包括底座(1)、万向轮(2)、旋转机构(3)、水平移动机构(4)、竖直夹持机构(5)、配重槽(6)和配重块(7)，其特征在于：四个所述万向轮(2)的顶部分别固定连接于底座(1)底面的四角，所述旋转机构(3)的底部固定连接于底座(1)的顶面，所述水平移动机构(4)的左端通过轴承贯穿旋转机构(3)靠近顶端的左侧面，所述竖直夹持机构(5)的顶面固定连接于水平移动机构(4)右端的底面，所述配重槽(6)的右侧面固定连接于旋转机构(3)靠近顶端的左侧面，所述配重块(7)插接于配重槽(6)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述旋转机构(3)包括旋转底座(301)、承重板(302)、一号电动机(303)和旋转主体(304)，所述旋转底座(301)的底面固定连接于底座(1)顶面的中心处，所述承重板(302)的底面固定连接于旋转底座(301)内腔的底面，所述一号电动机(303)的底面固定连接于底座(1)上表面的中心处，所述旋转主体(304)的底面固定连接于一号电动机(303)输出轴的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括二号电动机(401)、输出轮(402)、输入轮(403)、皮带(404)、螺杆(405)和移动块(406)，所述二号电动机(401)的底部固定连接于旋转主体(304)顶面的左端，所述输出轮(402)的内壁套接于二号电动机(401)输出轴左端的表面，所述皮带(404)的内表面套接于输出轮(402)的外壁，两个所述输入轮(403)的外壁插接于皮带(404)的内表面，两个所述螺杆(405)左端的表面插接于输入轮(403)的内壁，所述移动块(406)的内腔螺纹连接于螺杆(405)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述竖直夹持机构(5)包括液压臂(501)、夹持台(502)、转杆(503)、夹臂(504)、液压杆(505)、侧夹板(506)、下夹板(507)和固定螺杆(508)，所述液压臂(501)的顶面固定连接于移动块(406)底面的中心处，所述夹持台(502)的顶面固定连接于液压臂(501)的底面，两个所述转杆(503)的前后端分别通过轴承贯穿夹持台(502)的前后表面，两个所述夹臂(504)的顶端分别固定连接于转杆(503)与之相靠近的表面，两个所述液压杆(505)的左右两端分别固定连接于两夹臂(504)与之相靠近的表面，两个侧夹板(506)互相远离的表面分别固定连接于两夹臂(504)底端与之相靠近的表面，所述下夹板(507)插接于两侧夹板(506)上所设斜槽的内腔，所述固定螺杆(508)贯穿侧夹板(506)和下夹板(507)的前后表面。

5.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述一号电动机(303)输出轴的顶端贯穿承重板(302)顶面的中心处，所述旋转主体(304)的底面搭接于承重板(302)的顶面。

6.根据权利要求4所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：两个所述输入轮(403)的大小相同，两个所述螺杆(405)的螺纹方向、螺距相同，且左右两端分别通过轴承插接于旋转主体(304)左右壁靠近顶端的内腔，所述侧夹板(506)的正面和背面为弧形。