[实用新型]一种新型的工业机器人

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是一种新型的工业机器人，包括底座、万向轮、旋转机构、水平移动机构、竖直夹持机构、配重槽和配重块，四个所述万向轮的顶部分别固定连接于底座底面的四角，所述旋转机构的底部固定连接于底座的顶面，所述水平移动机构的左端通过轴承贯穿旋转机构靠近顶端的左侧面，所述竖直夹持机构的顶面固定连接于水平移动机构右端的底面。该新型的工业机器人，通过设置旋转机构，使得机器人满足水平方向上各角度的夹持工作要求，通过设置水平移动机构，满足机器人夹持工作的各种水平距离要求，通过设置竖直夹持机构，安全快速地完成夹持工作，且利用液压臂可以迅速调节夹持的高度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型的工业机器人。

背景技术

现有的工业机器人夹持工作的角度、高度和距离不便调节，且对圆形物体的夹持不稳定，因此亟需一种能够满足各种高度、角度以及距离下的夹持要求，且夹持安全稳定的新型工业机器人。

实用新型内容

基于现有的工业机器人夹持工作的角度、高度和距离不便调节，且容易对夹持物表面造成刮伤的技术问题，本实用新型提出了一种新型的工业机器人。

本实用新型提出的一种新型的工业机器人，包括底座、万向轮、旋转机构、水平移动机构、竖直夹持机构、配重槽和配重块，四个所述万向轮的顶部分别固定连接于底座底面的四角，所述旋转机构的底部固定连接于底座的顶面，所述水平移动机构的左端通过轴承贯穿旋转机构靠近顶端的左侧面，所述竖直夹持机构的顶面固定连接于水平移动机构右端的底面，所述配重槽的右侧面固定连接于旋转机构靠近顶端的左侧面，所述配重块插接于配重槽的内腔，合适的配重块能够保证机器人的平衡。

优选的，所述旋转机构包括旋转底座、承重板、一号电动机和旋转主体，所述旋转底座的底面固定连接于底座顶面的中心处，所述承重板的底面固定连接于旋转底座内腔的底面，所述一号电动机的底面固定连接于底座上表面的中心处，所述旋转主体的底面固定连接于一号电动机输出轴的顶端，通过一号电动机就能带动旋转主体转动，使得机器人满足水平方向上各角度的工作要求。

优选的，所述水平移动机构包括二号电动机、输出轮、输入轮、皮带、螺杆和移动块，所述二号电动机的底部固定连接于旋转主体顶面的左端，所述输出轮的内壁套接于二号电动机输出轴左端的表面，所述皮带的内表面套接于输出轮的外壁，两个所述输入轮的外壁插接于皮带的内表面，两个所述螺杆左端的表面插接于输入轮的内壁，所述移动块的内腔螺纹连接于螺杆的表面，通过二号电动机能够带动皮带轮转动，进而使螺杆转动，使得移动块沿螺杆左右移动，满足机器人夹持工作时各种距离要求。

优选的，所述竖直夹持机构包括液压臂、夹持台、转杆、夹臂、液压杆、侧夹板、下夹板和固定螺杆，所述液压臂的顶面固定连接于移动块底面的中心处，所述夹持台的顶面固定连接于液压臂的底面，两个所述转杆的前后端分别通过轴承贯穿夹持台的前后表面，两个所述夹臂的顶端分别固定连接于转杆与之相靠近的表面，两个所述液压杆的左右两端分别固定连接于两夹臂与之相靠近的表面，两个侧夹板互相远离的表面分别固定连接于两夹臂底端与之相靠近的表面，所述下夹板插接于两侧夹板上所设斜槽的内腔，所述固定螺杆贯穿上夹板和下夹板的前后表面，可通过根据实际夹持物，调节下夹板的高度，使得竖直夹持机构更好的完成工作。

优选的，所述一号电动机输出轴的顶端贯穿承重板顶面的中心处，所述旋转主体的底面搭接于承重板的顶面，避免一号电动机受力损坏，起到保护作用。

优选的，两个所述输入轮的大小相同，两个所述螺杆的螺纹方向、螺距相同，且左右两端分别通过轴承插接于旋转主体左右壁靠近顶端的内腔，保证两螺杆以相同速度转动，移动块稳地沿螺杆左右移动，侧夹板的正面和背面为弧形，使得夹持物为圆形时，夹持更加稳定。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置旋转机构，启动一号电动机就能带动旋转主体转动，配合竖直夹持机构，使得机器人满足水平方向上各角度的夹持工作要求。