[实用新型]旋翼飞行器测试实验空间旋转机构有效

专利信息
申请号: 202020389061.2 申请日: 2020-03-24
公开(公告)号: CN212047949U 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 张永立;段海龙;李洪兴 申请(专利权)人: 北京理工大学珠海学院
主分类号: B64F5/60 分类号: B64F5/60
代理公司: 天津才智专利商标代理有限公司 12108 代理人: 张文华
地址: 519088 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及旋翼飞行器测试实验空间旋转机构,包括一对x’轴固定框架侧板、一对x’转轴安装板构成的第一框架结构、一对y’轴固定框架侧板、一对y’转轴安装板构成的第二框架结构、直线轴承套,直线轴承套内安装有直线轴承;一个转轴及一个编码器固定转轴分别固定在直线轴承套相对的两侧,通过轴承分别与一对y’转轴安装板装配,且编码器固定转轴末端设有中空轴旋转编码器;另外一个转轴及另外一个编码器固定转轴分别固定在一对y’轴固定框架侧板上,通过轴承分别与一对x’转轴安装板装配,且编码器固定转轴末端设有中空轴旋转编码器。本实用新型可以满足飞行器在安全范围内的升降、前后、左右三个自由度飞行要求。
搜索关键词: 飞行器 测试 实验 空间 旋转 机构
【主权项】:
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