[实用新型]旋翼飞行器测试实验空间旋转机构有效
申请号: | 202020389061.2 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212047949U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张永立;段海龙;李洪兴 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学珠海学院 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 张文华 |
地址: | 519088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及旋翼飞行器测试实验空间旋转机构,包括一对x’轴固定框架侧板、一对x’转轴安装板构成的第一框架结构、一对y’轴固定框架侧板、一对y’转轴安装板构成的第二框架结构、直线轴承套,直线轴承套内安装有直线轴承;一个转轴及一个编码器固定转轴分别固定在直线轴承套相对的两侧,通过轴承分别与一对y’转轴安装板装配,且编码器固定转轴末端设有中空轴旋转编码器;另外一个转轴及另外一个编码器固定转轴分别固定在一对y’轴固定框架侧板上,通过轴承分别与一对x’转轴安装板装配,且编码器固定转轴末端设有中空轴旋转编码器。本实用新型可以满足飞行器在安全范围内的升降、前后、左右三个自由度飞行要求。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 测试 实验 空间 旋转 机构 | ||
【主权项】:
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