[实用新型]旋翼飞行器测试实验空间旋转机构

权利要求书

1.旋翼飞行器测试实验空间旋转机构，其特征在于：包括第一框架结构、第二框架结构、一对转轴、一对编码器固定转轴及直线轴承套，第二框架结构位于所述第一框架结构内，所述直线轴承套内设有通孔，所述通孔内嵌入安装有直线轴承；所述第一框架结构包括一对x’轴固定框架侧板、一对x’转轴安装板，一对x’轴固定框架侧板两端分别与一对x’转轴安装板的两端固定连接，从而形成一个框架结构；所述第二框架结构包括一对y’轴固定框架侧板、一对y’转轴安装板，一对y’轴固定框架侧板两端分别与一对y’转轴安装板的两端固定连接，从而形成一个框架结构；

一个所述转轴及一个编码器固定转轴分别固定在所述直线轴承套相对的两侧，且所述转轴及编码器固定转轴通过轴承分别与一对y’转轴安装板装配，且编码器固定转轴穿过y’转轴安装板，且其末端固定设有中空轴旋转编码器；

另外一个所述转轴及另外一个编码器固定转轴分别固定在一对所述y’轴固定框架侧板上，且所述转轴及编码器固定转轴通过轴承分别与一对x’转轴安装板装配，且编码器固定转轴穿过x’转轴安装板，且其末端固定设有中空轴旋转编码器。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器测试实验空间旋转机构，其特征在于：一对所述x’轴固定框架侧板均固定设有万向旋转机构安装侧板，通过所述万向旋转机构安装侧板将所述空间旋转机构安装在支架上。