[实用新型]一种骨科手术机器人有效
| 申请号: | 202020382433.9 | 申请日: | 2020-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN212438835U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
| 发明(设计)人: | 查卿;罗才君;朱杰;谢易恒 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/16 |
| 代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 沈雄 |
| 地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种骨科手术机器人,包括基座;可升降地设置在所述基座上的支撑座;设置在所述支撑座上的定位机械手;固定在所述定位机械手上的电钻,以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件;其中,所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人,能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度,能够通过压持组件对患者肢体进行固定,并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置;由于本申请为机械联动装置,在钻孔过程中保证了手术的稳定性,不仅简化了骨科医生的操作,还大大提高了手术效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 骨科 手术 机器人 | ||
【主权项】:
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