[实用新型]一种骨科手术机器人

说明书

本实用新型公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科手术机器人。

背景技术

在断骨复接手术中，如果断骨处为粉碎性骨折，在复接时需要将碎骨固定在断骨对接处；为了使碎骨块对接稳定，通常在手术中通常会使用手电钻在断骨边缘钻孔打眼，再使用钢板螺丝或者钢丝进行固定和捆扎。传统的断骨手术多使用枪式骨科电钻进行上述工作，通常为手握骨科电钻进行钻孔，由于骨科电钻在工作时会产生比较大的震动，骨科医生用手握住骨科电钻时，容易导致钻孔不准确，且手术效率较低。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种骨科手术机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种骨科手术机器人，包括：基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；

设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；

其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。

优选的，所述基座上固定有第一升降电缸；所述支撑座包括有座板，其连接在所述第一升降电缸的伸缩轴上；所述基座上设置有两个相对设置的升降滑道；

其中，所述升降滑道上开设有滑槽，所述座板的两侧部设置有能够滑动限定在所述滑槽中的滑块。

优选的，所述支撑座还包括可滑动地设置在所述座板上的横移座；和用于驱使所述横移座滑动的横移电机；

其中，所述座板上设置有横向齿条和用于滑动限定所述横移座的横移滑道；所述横移电机固定在所述横移座上，其输出轴上安装有能够和所述横向齿条相啮合的驱动齿轮。

优选的，所述定位机械手包括第二升降电缸；连接在所述第二升降电缸的伸缩轴上的竖向移板；固定在所述竖向移板上的纵向驱动电缸；连接在所述纵向驱动电缸上的纵向移板；固定在所述纵向移板上的角度调整电机；以及安装在所述角度调整电机输出轴上的伸缩电缸；

其中，所述电钻固定在所述伸缩电缸的伸缩轴上。

优选的，所述第二升降电缸上固定有竖向导板，所述竖向移板上固定有升降光杆；所述升降光杆插装在所述竖向导板中，以限定所述竖向移板竖向移动。

所述竖向移板上固定有纵向导板，所述纵向移板上固定有纵移光杆；所述纵移光杆插装在所述纵向导板中，以限定所述纵向移板纵向移动。

优选的，所述支撑部件包括固定在所述座板上的置放座，其上成型有一用于搁置患者肢体的长槽；至少一个设置在所述置放座上的压持组件，其能够对患者肢体进行夹压定位；以及用于驱使所述压持组件动作的夹压驱动件。

优选的，所述压持组件包括两个对称设置的压持单体；所述压持单体包括有滑动设置在所述置放座上的移动板；和铰接在所述移动板上的活动板；

其中，所述活动板呈弧形设置，用于和患者肢体形状相匹配。