[实用新型]一种骨科手术机器人

权利要求书

1.一种骨科手术机器人，其特征在于，包括：

基座（1）；

可升降地设置在所述基座（1）上的支撑座（2）；

设置在所述支撑座（2）上的定位机械手（3）；

固定在所述定位机械手（3）上的电钻（36），以及

设置在所述支撑座（2）上用于限定患者肢体的支撑部件（4）；

其中，所述定位机械手（3）能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻（36）作出位置调整。

2.如权利要求1所述的骨科手术机器人，其特征在于，所述基座（1）上固定有第一升降电缸（10）；

所述支撑座（2）包括有座板（20），其连接在所述第一升降电缸（10）的伸缩轴上；

所述基座（1）上设置有两个相对设置的升降滑道（11）；

其中，所述升降滑道（11）上开设有滑槽（110），所述座板（20）的两侧部设置有能够滑动限定在所述滑槽（110）中的滑块（23）。

3.如权利要求2所述的骨科手术机器人，其特征在于，所述支撑座（2）还包括

可滑动地设置在所述座板（20）上的横移座（21）；和

用于驱使所述横移座（21）滑动的横移电机（22）；

其中，所述座板（20）上设置有横向齿条（202）和用于滑动限定所述横移座（21）的横移滑道（201）；所述横移电机（22）固定在所述横移座（21）上，其输出轴上安装有能够和所述横向齿条（202）相啮合的驱动齿轮（220）。

4.如权利要求1所述的骨科手术机器人，其特征在于，所述定位机械手（3）包括

第二升降电缸（30）；

连接在所述第二升降电缸（30）的伸缩轴上的竖向移板（31）；

固定在所述竖向移板（31）上的纵向驱动电缸（32）；

连接在所述纵向驱动电缸（32）上的纵向移板（33）；

固定在所述纵向移板（33）上的角度调整电机（34）；以及

安装在所述角度调整电机（34）输出轴上的伸缩电缸（35）；

其中，所述电钻（36）固定在所述伸缩电缸（35）的伸缩轴上。

5.如权利要求4所述的骨科手术机器人，其特征在于，所述第二升降电缸（30）上固定有竖向导板（301），所述竖向移板（31）上固定有升降光杆（311）；

所述升降光杆（311）插装在所述竖向导板（301）中，以限定所述竖向移板（31）竖向移动；

所述竖向移板（31）上固定有纵向导板（312），所述纵向移板（33）上固定有纵移光杆（331）；

所述纵移光杆（331）插装在所述纵向导板（312）中，以限定所述纵向移板（33）纵向移动。

6.如权利要求1所述的骨科手术机器人，其特征在于，所述支撑部件（4）包括

置放座（40），其上成型有一用于搁置患者肢体的长槽（400）；

至少一个设置在所述置放座（40）上的压持组件，其能够对患者肢体进行夹压定位；以及

用于驱使所述压持组件动作的夹压驱动件（42）。

7.如权利要求6所述的骨科手术机器人，其特征在于，所述压持组件包括两个对称设置的压持单体（41）；所述压持单体（41）包括有

滑动设置在所述置放座（40）上的移动板（411）；和

铰接在所述移动板（411）上的活动板（412）；

其中，所述活动板（412）呈弧形设置，用于和患者肢体形状相匹配。

8.如权利要求7所述的骨科手术机器人，其特征在于，所述夹压驱动件（42）为电机，其固定在所述置放座（40）上，其输出轴上连接有一螺杆（421）；

两个所述移动板（411）上均开设有和所述螺杆（421）匹配螺接的螺纹孔，两个所述螺纹孔的旋向相反设置，通过所述螺杆（421）能够驱动两个所述移动板（411）相互靠近或远离。