[实用新型]一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置有效
申请号: | 202020369211.3 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN212048073U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 王跃勇 | 申请(专利权)人: | 嘉兴恒匠智能技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/52 | 分类号: | B65B35/52 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 单拯 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置,该装置包括Z轴丝杠、吸桶组件、驱动吸盘在吸桶内升降的吸盘升降驱动机构,所述的吸桶组件包括吸桶固定座和吸桶,吸桶内设有吸盘,所述的吸桶组件位于Z轴丝杠的下方,所述的Z轴丝杠为中空结构,所述的吸盘升降驱动机构通过Z轴丝杠内在的中空腔与所述的吸盘连接,并驱动吸盘在吸桶内升降,所述的吸盘升降驱动机构为机械式。本实用新型可以在吸附并堆叠食品的时候跟随吸盘的上下进行升降,有效防止了在吸附过程中出现食品翻面的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械式 防翻面 吸附 抓取 堆叠 食品 桶装 | ||
【主权项】:
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