[实用新型]一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置

权利要求书

1.一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于该装置包括Z轴丝杠（13）、吸桶组件、驱动吸盘（18）在吸桶（1）内升降的吸盘升降驱动机构，所述的吸桶组件包括吸桶固定座（14）和吸桶（1），吸桶（1）内设有吸盘（18），所述的吸桶组件位于Z轴丝杠（13）的下方，所述的Z轴丝杠（13）为中空结构，所述的吸盘（18）升降驱动机构通过Z轴丝杠（13）内在的中空腔与所述的吸盘（18）连接，并驱动吸盘（18）在吸桶（1）内升降，所述的吸盘（18）升降驱动机构为机械式。

2.根据权利要求1所述的一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于所述的吸盘升降驱动机构包括推杆装置、推杆驱动电机（8）、传动机构，所述的推杆驱动电机（8）与推杆装置之间通过传动机构连接，所述的推杆装置位于Z轴丝杠（13）的中空腔内，下端与所述吸盘（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于所述的传动机构为齿轮-螺杆式传动，包括主动齿轮（6）、内螺纹齿轮（12），所述的推杆为螺杆式推杆（10），所述Z轴丝杠（13）的上端设有推杆电机固定座（5），推杆电机固定座（5）上为有推杆座（7），所述的推杆驱动电机（8）设于该推杆座（7）的一侧，所述的主动齿轮（6）与推杆驱动电机（8）的输出端固定连接，所述的内螺纹齿轮（12）设于推杆座（7）上且套设在螺杆式推杆（10）上，主动齿轮（6）和内螺纹齿轮（12）相互啮合，内螺纹齿轮（12）与螺杆式推杆（10）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于所述的内螺纹齿轮（12）上设有齿轮上固定圈（11），该齿轮上固定圈（11）与推杆座（7）固定，并将内螺纹齿轮（12）压紧在所述的推杆座（7）内，实现内螺纹齿轮（12）在推杆座（7）内转动。

5.根据权利要求3或4所述的一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于所述的螺杆式推杆（10）的下端穿过Z轴丝杠（13）的中空腔直接伸入至吸桶固定座（14）内与吸盘（18）相接，或者螺杆式推杆（10）的下端设有下推杆（16），下推杆（16）与螺杆式推杆（10）为可拆卸连接，下推杆（16）的下端伸入至吸桶固定座（14）内与吸盘（18）连接；螺杆式推杆（10）的上端设有推杆上防落圈（9）。

6.根据权利要求2所述的一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于所述的传动机构为齿轮-齿条式，包括主动齿轮（6），所述的推杆为齿条式推杆（20），所述Z轴丝杠（13）的上端设有推杆电机固定座（5），所述的主动齿轮（6）与推杆驱动电机（8）的输出端固定连接，主动齿轮（6）与齿条式推杆相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于所述的推杆电机固定座（5）上设有齿条导向座（26），所述的齿条式推杆穿过该齿条导向座（26）后进入到Z轴丝杠（13）内。

8.根据权利要求6或7所述的一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，其特征在于所述的齿条式推杆（20）的下端穿过Z轴丝杠（13）的中空腔直接伸入至吸桶固定座（14）内与吸盘（18）相接，或者齿条式推杆（20）的下端设有下推杆（16），下推杆（16）与齿条式推杆（20）为可拆卸连接，下推杆（16）的下端伸入至吸桶固定座（14）内与吸盘（18）连接；齿条式推杆（20）的上端设有推杆上防落圈（9）。