[实用新型]一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置

说明书

本实用新型公开了一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，该装置包括Z轴丝杠、吸桶组件、驱动吸盘在吸桶内升降的吸盘升降驱动机构，所述的吸桶组件包括吸桶固定座和吸桶，吸桶内设有吸盘，所述的吸桶组件位于Z轴丝杠的下方，所述的Z轴丝杠为中空结构，所述的吸盘升降驱动机构通过Z轴丝杠内在的中空腔与所述的吸盘连接，并驱动吸盘在吸桶内升降，所述的吸盘升降驱动机构为机械式。本实用新型可以在吸附并堆叠食品的时候跟随吸盘的上下进行升降，有效防止了在吸附过程中出现食品翻面的情况。

技术领域

本实用新型涉及食品加工包装设备领域，具体地说是一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置。

背景技术

现有的食品加工厂，在加工完片状食品的时候，没有专门配备的自动堆叠包装设备。这些片状食品，大多都已经是成品，或者是半成品，而且有很多情况下，都是非标准圆形，比如薯片或者是非圆形的饼干等，都是采用人工将这些片状食品按照一定数量进行堆叠后再送去包装。为了解决以上问题，本公司研制并在先申请了专利号为CN201920712953.9，专利名称为一种食品分拣抓取装置的一种装置，实现了自动抓取吸附并堆叠片状食品的装置。但是该设备在运行过程中，由于要将片状食品从吸桶的底端吸附上去，行程比较长，在上升的过程中容易出现片状食品如饼干、薯片等比较轻的食品发生翻面的情况，导致抓取后堆叠效果较差，无法直接进行包装。

考虑过采用内置式针型气缸的结构，但是这种结构，气缸为内置式，加工过程复杂，而且一旦出现问题，不容易检修，生产成本和维修成本都比较高，对生产效率也有一定的影响。所以亟需开发一款便于拆装维修的吸桶装置。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置。

本实用新型的技术方案是: 一种机械式防翻面吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置，该装置包括Z轴丝杠、吸桶组件、驱动吸盘在吸桶内升降的吸盘升降驱动机构，所述的吸桶组件包括吸桶固定座和吸桶，吸桶内设有吸盘，所述的吸桶组件位于Z轴丝杠的下方，所述的Z轴丝杠为中空结构，所述的吸盘升降驱动机构通过Z轴丝杠内在的中空腔与所述的吸盘连接，并驱动吸盘在吸桶内升降，所述的吸盘升降驱动机构为机械式。

优选的，所述的吸盘升降驱动机构包括推杆装置、推杆驱动电机、传动机构，所述的推杆驱动电机与推杆装置之间通过传动机构连接，所述的推杆装置位于Z轴丝杠的中空腔内，下端与所述吸盘固定连接。

作为进一步优选的，所述的传动机构为齿轮-螺杆式传动，包括主动齿轮、内螺纹齿轮，所述的推杆为螺杆式推杆，所述Z轴丝杠的上端设有推杆电机固定座，推杆电机固定座上为有推杆座，所述的推杆驱动电机设于该推杆座的一侧，所述的主动齿轮与推杆驱动电机的输出端固定连接，所述的内螺纹齿轮设于推杆座上且套设在螺杆式推杆上，主动齿轮和内螺纹齿轮相互啮合，内螺纹齿轮与螺杆式推杆相互啮合。

作为更进一步优选的，所述的内螺纹齿轮上设有齿轮上固定圈，该齿轮上固定圈与推杆座固定，并将内螺纹齿轮压紧在所述的推杆座内，实现内螺纹齿轮在推杆座内转动。

作为更进一步优选的，所述的螺杆式推杆的下端穿过Z轴丝杠的中空腔直接伸入至吸桶固定座内与吸盘相接，或者螺杆式推杆的下端设有下推杆，下推杆与螺杆式推杆为可拆卸连接，下推杆的下端伸入至吸桶固定座内与吸盘连接；螺杆式推杆的上端设有推杆上防落圈。

作为进一步优选的，所述的传动机构为齿轮-齿条式，包括主动齿轮，所述的推杆为齿条式推杆，所述Z轴丝杠的上端设有推杆电机固定座，所述的主动齿轮与推杆驱动电机的输出端固定连接，主动齿轮与齿条式推杆相互啮合。

作为更进一步优选的，所述的推杆电机固定座上设有齿条导向座，所述的齿条式推杆穿过该齿条导向座后进入到Z轴丝杠内。