[实用新型]一种自适应焊缝的柔性打磨装置有效
| 申请号： | 202020368425.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN212265452U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;陈守军;芮鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B41/02;B24B55/04;B24B55/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装支架，安装支架供自适应组件安装，自适应组件上设置打磨组件，打磨组价在自适应组件的控制下，能进行柔性打磨，自适应组件包括固定杆，固定杆的一端与安装支架铰接，固定杆的另一端与ACF组件铰接设置，且ACF组件的另一端与安装支架铰接，同时在固定杆的另一端固定设置打磨组件，且在所述ACF组件的调节下，打磨组件能进行柔性打磨。固定杆和ACF组件铰接，且固定杆和ACF组件还均与安装支架铰接，同时ACF组件能发生形变，即能改变固定杆与ACF组件铰接位置的移动，从而实现打磨组件的柔性打磨，且实现多角度打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 焊缝 柔性 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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