[实用新型]一种自适应焊缝的柔性打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装支架，安装支架供自适应组件安装，自适应组件上设置打磨组件，打磨组价在自适应组件的控制下，能进行柔性打磨，自适应组件包括固定杆，固定杆的一端与安装支架铰接，固定杆的另一端与ACF组件铰接设置，且ACF组件的另一端与安装支架铰接，同时在固定杆的另一端固定设置打磨组件，且在所述ACF组件的调节下，打磨组件能进行柔性打磨。固定杆和ACF组件铰接，且固定杆和ACF组件还均与安装支架铰接，同时ACF组件能发生形变，即能改变固定杆与ACF组件铰接位置的移动，从而实现打磨组件的柔性打磨，且实现多角度打磨。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化智能制造领域，尤其涉及一种复合型的自适应焊缝的柔性打磨装置。

背景技术

焊接是一种在工业生产中常用的固定加工方式，焊接时，会在两个零件的连接位置有焊缝，但是焊缝的出现也使的零件的连接不美观，因此为了保证零件的光滑和美观，一般还需要对焊缝进行打磨。传统的焊缝打磨方式，是需要人工把持打磨机，对焊缝进行打磨，在打磨过程中会产生花火和粉尘，这部分污染对人体的伤害比较大，而且手工打磨需要在高速运转下，人为控制打磨设备，依赖于打磨人员的技能熟练程度，而且打磨的外观和水平不一致，特别是打磨过程的安全系数低，极易发生事故。

因此本实用新型发明人，针对上述手工打磨存在的问题，旨在发明一种自适应焊缝的柔性打磨装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种自适应焊缝的柔性打磨装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装支架，所述安装支架供自适应组件安装，且所述自适应组件上设置打磨组件，且所述打磨组件在自适应组件的控制下，能进行柔性打磨，所述自适应组件包括固定杆，所述固定杆的一端与安装支架铰接，所述固定杆的另一端与ACF组件铰接设置，且所述ACF组件的另一端与安装支架铰接，同时在所述固定杆的另一端固定设置打磨组件，且在所述ACF组件的调节下，所述打磨组件能进行柔性打磨。

优选地，所述ACF组件的两端的铰接均通过轴座组合件实现，所述轴座组合件包括固定轴座、活动轴座和旋转轴，所述旋转轴连接固定轴座和活动轴座，并能使二者发生转动，且所述ACF组件的两端均连接活动轴座，一个所述固定轴座与安装支架固定连接，另一个所述固定轴座与固定杆固定连接。即通过两个轴座组合件实现了ACF组件的铰接，ACF组件是一种活性触觉法兰，也是高精度触觉法兰，能感知打磨组件的打磨程度，并控制打磨组件发生移动。

优选地，在两个所述活动轴座之间还设置有限位杆，所述限位杆与其中一个活动轴座连接，并能与另一个所述活动轴座抵靠。即保证ACF组件的安全运行，实现了ACF组件的行程调节。

优选地，所述打磨组件包括打磨电机、止位轮、从动轮和张紧部，所述打磨电机能驱动止位轮，所述止位轮和从动轮之间通过砂带连接，并通过所述砂带进行打磨，所述张紧部能调节从动轮，并使所述砂带张紧。打磨组件是相对成熟的部件，故只做简单描述。

优选地，在所述张紧部的位置还设置有气缸，所述气缸能使所述张紧部带动从动轮朝止位轮方向运动。即方便后续的砂带的更换。

优选地，所述安装支架包括固定底板和连杆，且所述连杆垂直固定设置在固定底板上，所述自适应组件的固定杆铰接在固定底板上，所述ACF组件的一个轴座组合件的固定轴座固定设置在连杆上。垂直设置的连杆和固定底板，能保证ACF组件在运行时，避免不必要的路径，实现更高效的柔性打磨。

优选地，所述固定底板还连接有连接法兰。通过连接法兰可以将柔性打磨装置进行组装，提高并方便了柔性打磨装置的使用。

优选地，在所述安装支架上还可以活动设置除尘罩，所述除尘罩的开口朝向砂带。即除尘罩能将来自砂带部分的杂质收集，甚至在除尘罩部分设置气泵，能吸取砂带部分的杂质，保证打磨处理环境的安全。