[实用新型]一种自适应焊缝的柔性打磨装置

权利要求书

1.一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：包括安装支架(1)，所述安装支架(1)供自适应组件(2)安装，且所述自适应组件(2)上设置打磨组件(3)，且所述打磨组件在自适应组件(2)的控制下，能进行柔性打磨，所述自适应组件(2)包括固定杆(21)，所述固定杆(21)的一端与安装支架(1)铰接，所述固定杆(21)的另一端与ACF组件(22)铰接设置，且所述ACF组件(22)的另一端与安装支架(1)铰接，同时在所述固定杆(21)的另一端固定设置打磨组件(3)，且在所述ACF组件(22)的调节下，所述打磨组件(3)能进行柔性打磨。

2.根据权利要求1所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述ACF组件(22)的两端的铰接均通过轴座组合件(4)实现，所述轴座组合件(4)包括固定轴座(41)、活动轴座(42)和旋转轴(43)，所述旋转轴(43)连接固定轴座(41)和活动轴座(42)，并能使二者发生转动，且所述ACF组件(22)的两端均连接活动轴座(42)，一个所述固定轴座(41)与安装支架(1)固定连接，另一个所述固定轴座(41)与固定杆(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：在两个所述活动轴座(42)之间还设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)与其中一个活动轴座(42)连接，并能与另一个所述活动轴座(42)抵靠。

4.根据权利要求1所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(3)包括打磨电机(31)、止位轮(32)、从动轮(33)和张紧部(34)，所述打磨电机(31)能驱动止位轮(32)，所述止位轮(32)和从动轮(33)之间通过砂带(35)连接，并通过所述砂带(35)进行打磨，所述张紧部(34)能调节从动轮(33)，并使所述砂带(35)张紧。

5.根据权利要求4所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：在所述张紧部(34)的位置还设置有气缸(36)，所述气缸(36)能使所述张紧部(34)带动从动轮(33)朝止位轮(32)方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述安装支架(1)包括固定底板(11)和连杆(12)，且所述连杆(12)垂直固定设置在固定底板(11)上，所述自适应组件(2)的固定杆(21)铰接在固定底板(11)上，所述ACF组件(22)的一个轴座组合件(4)的固定轴座(41)固定设置在连杆(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述固定底板(11)还连接有连接法兰(13)。

8.根据权利要求1所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：在所述安装支架(1)上还可以活动设置除尘罩(5)，所述除尘罩(5)的开口朝向砂带(35)。