[实用新型]一种用于水电站的机器人巡检控制电路有效
| 申请号： | 202020368153.2 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211906082U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李军;李座锐;刘江涛;李阳;卢静 | 申请（专利权）人： | 四川华能宝兴河水电有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;G07C1/20;G08B3/10;G08B21/24 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 钟显毅 |
| 地址： | 625000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水电站的机器人巡检控制电路，包括电源供给电路，与电源供给电路相连的并用于驱动机器人行走的机器人驱动电路，与电源供给电路相连的并用于监测电站设备状态的检测传感电路，与电源供给电路相连的并用于机器人信息通讯的机器人通讯电路；其中，电源供给电路还通过九针串口信号与检测传感电路、机器人通讯线路相连；检测传感电路还通过网线信号与机器人通讯线路相连。本实用新型实现机器人的巡检指令控制，使机器人按照预设的巡检线路进行巡检并将巡检的数据传输至后端运行给管理平台，实现机器人的巡检替代人工巡检，减少漏巡、缺陷巡的巡检不到位的情况，同时，降低员工的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水电站 机器人 巡检 控制电路 | ||
【主权项】：
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