[实用新型]一种用于水电站的机器人巡检控制电路

说明书

本实用新型公开了一种用于水电站的机器人巡检控制电路，包括电源供给电路，与电源供给电路相连的并用于驱动机器人行走的机器人驱动电路，与电源供给电路相连的并用于监测电站设备状态的检测传感电路，与电源供给电路相连的并用于机器人信息通讯的机器人通讯电路；其中，电源供给电路还通过九针串口信号与检测传感电路、机器人通讯线路相连；检测传感电路还通过网线信号与机器人通讯线路相连。本实用新型实现机器人的巡检指令控制，使机器人按照预设的巡检线路进行巡检并将巡检的数据传输至后端运行给管理平台，实现机器人的巡检替代人工巡检，减少漏巡、缺陷巡的巡检不到位的情况，同时，降低员工的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及电子控制电路技术领域，具体设计一种用于水电站的机器人巡检控制电路。

背景技术

水电站在经过十多年以上长期运行之后，主辅设备开始步入老化、劣变阶段，设备故障发生风险增高。如何保障发电设备正常运行并有效降低设备故障风险已成为当务之急。除了确保检修质量、及时更换老旧设备以外，对发电主辅设备定期巡检、及时发现故障缺陷隐患并处理也必不可少。传统的发电企业值班员人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能。同时，随着自动化程度提高、远方集控普及、向都市化水电发展的趋势及提质增效等要求，减少现场值班、巡检人员的需求也变得迫切。

因此，发电企业急需建立一套能检测水电站现场设备外观和温度、开关状态指示、红外图像等数据并进行设备状态分析的综合智能巡检系统，以减少值班人员日常巡检次数，提升巡检质量，而要实现机器人取代人工巡检，就需要对机器人巡检提供一种控制的电路，通过控制电路的控制，使机器人按照巡检的要求进行巡检。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于水电站的机器人巡检控制电路，实现机器人的巡检指令控制，使机器人按照预设的巡检线路进行巡检并将巡检的数据传输至后端运行给管理平台，实现机器人的巡检替代人工巡检，减少漏巡、缺陷巡的巡检不到位的情况，同时，降低员工的工作强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于水电站的机器人巡检控制电路，包括电源供给电路，与所述电源供给电路相连的并用于驱动机器人行走的机器人驱动电路，与所述电源供给电路相连的并用于监测电站设备状态的检测传感电路，与所述电源供给电路相连的并用于机器人信息通讯的机器人通讯电路；其中，所述电源供给电路还通过九针串口信号与所述检测传感电路、所述机器人通讯电路相连；所述检测传感电路还通过网线信号与所述机器人通讯电路相连。

具体地，所述电源供给电路包括用于存储机器人行走所需动力的动力电源 G1，与所述动力电源G1相连的总开关S1，与所述总开关S1相连并用于充电的充电电路，以及与所述总开关S1相连用于释放动力电源并提供电源供给的放电电路。

具体地，所述机器人驱动电路包括与所述总开关S1相连的急停开关S2，与所述急停开关S2相连的且相互之间并联设置的驱动器Q1、驱动器Q2、驱动器 Q3、驱动器Q4，以及分别与所述驱动器Q1、驱动器Q2、驱动器Q3、驱动器 Q4相对应连接的电机M1、电机M2、电机M3、电机M4。

具体地，所述检测传感电路包括与所述放电电路相连的36/24V变压模块 T1，与所述36/24V变压模块T1相连的I/O模块GL，与所述I/O模块GL相连的云台模块YT、气体模块QT、雷达模块XKLD，以及与所述36/24V变压模块 T1和所述I/O模块GL均相连的存储管理模块ASM、散热风扇FS、声音模块 SY。

具体地，所述机器人通讯电路包括与所述36/24V变压模块T1相连的无线网桥模块AP，与所述36/24V变压模块相连的24/12V变压模块，与所述24/12V 变压模块相连的路由器模块LY，以及与所述24/12V变压模块相连的工控机 GKJ。

进一步地，所述声音模块SY还连接有用于控制声音大小的声音旋钮开关。