[实用新型]一种用于水电站的机器人巡检控制电路

权利要求书

1.一种用于水电站的机器人巡检控制电路，其特征在于：包括电源供给电路(1)，与所述电源供给电路(1)相连的并用于驱动机器人行走的机器人驱动电路(2)，与所述电源供给电路(1)相连的并用于监测电站设备状态的检测传感电路(3)，与所述电源供给电路(1)相连的并用于机器人信息通讯的机器人通讯电路(4)；其中，所述电源供给电路(1)还通过九针串口信号与所述检测传感电路(3)、所述机器人通讯电路(4)相连；所述检测传感电路(3)还通过网线信号与所述机器人通讯电路(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于水电站的机器人巡检控制电路，其特征在于：所述电源供给电路(1)包括用于存储机器人行走所需动力的动力电源G1，与所述动力电源G1相连的总开关S1，与所述总开关S1相连并用于充电的充电电路，以及与所述总开关S1相连用于释放动力电源并提供电源供给的放电电路。

3.根据权利要求2所述的一种用于水电站的机器人巡检控制电路，其特征在于：所述机器人驱动电路(2)包括与所述总开关S1相连的急停开关S2，与所述急停开关S2相连的且相互之间并联设置的驱动器Q1、驱动器Q2、驱动器Q3、驱动器Q4，以及分别与所述驱动器Q1、驱动器Q2、驱动器Q3、驱动器Q4相对应连接的电机M1、电机M2、电机M3、电机M4。

4.根据权利要求3所述的一种用于水电站的机器人巡检控制电路，其特征在于：所述检测传感电路(3)包括与所述放电电路相连的36/24V变压模块T1，与所述36/24V变压模块T1相连的I/O模块GL，与所述I/O模块GL相连的云台模块YT、气体模块QT、雷达模块XKLD，以及与所述36/24V变压模块T1和所述I/O模块GL均相连的存储管理模块ASM、散热风扇FS、声音模块SY。

5.根据权利要求4所述的一种用于水电站的机器人巡检控制电路，其特征在于：所述机器人通讯电路(4)包括与所述36/24V变压模块T1相连的无线网桥模块AP，与所述36/24V变压模块相连的24/12V变压模块，与所述24/12V变压模块相连的路由器模块LY，以及与所述24/12V变压模块相连的工控机GKJ。

6.根据权利要求5所述的一种用于水电站的机器人巡检控制电路，其特征在于：所述声音模块SY还连接有用于控制声音大小的声音旋钮开关。