[实用新型]AGV驱动装置有效
申请号: | 202020363226.9 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN211893461U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 张林;封志明;闵兴龙;谭天;赵帅 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 龚燮英 |
地址: | 610039 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供AGV驱动装置,包括:驱动单元、导向单元、减震单元。减震单元位于驱动单元上层,导向单元位于驱动单元前端。驱动单元、导向单元、减震单元组成一个完整的AGV驱动装置。驱动单元提供了顶压机构和传动机构,可有效避免AGV在不平道路行驶时驱动轮的打滑与空转,减震单元通过缓冲件实现减震缓冲效果,大大提高了AGV的稳定性。 | ||
搜索关键词: | agv 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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