[实用新型]AGV驱动装置

权利要求书

1.AGV驱动装置，其特征在于，包括：驱动单元、减震单元，减震单元位于驱动单元上层，驱动单元、减震单元组成一个完整的AGV驱动装置；

所述驱动单元包括：驱动轮、轮轴、第一轴承、顶压机构、驱动电机、传动机构、车轿连接座、车轿连接座盖板、连接筒、第一销轴、第一开口销；

驱动轮左右两侧各一个，并与其各自对应的驱动电机相连，所述两驱动电机分别安装于车轿连接座左右两侧，电机轴与所述轮轴通过传动机构连接，所述顶压机构下端与轮轴通过第一轴承连接，上端与车轿连接座和底箱上顶板通过螺栓连接，底箱上顶板位于车轿连接座和所述车轿连接座盖板之间，底箱连接板、车轿连接座、车轿连接座盖板三者通过普通螺栓连接，所述连接筒位于车轿连接座中部，与车轿连接座盖板中间的圆孔相配合，其下端与车轿连接座上表面接触；

所述减震单元包括：立轴、车架固定板、压缩弹簧、立柱、车架连接板、缓冲件、第二轴承、中间隔板、第二销轴、第二开口销；

所述车架固定板与连接筒上端通过普通螺栓连接，所述立轴下端开有通孔，立轴下端与车轿连接座下端通过第一销轴和第一开口销锁紧，立轴上部分穿过车架固定板的中心圆孔，立轴上端与车架固定板的中间部分的上表面重合，所述车架连接板两侧下表面与车架固定板两侧的上表面贴合通过普通螺栓连接，所述压缩弹簧套在立柱外表面，压缩弹簧下端抵在立轴上端面，压缩弹簧上端与车架连接板中间部分的空心凸台下端面抵触，所述第二轴承安装于车架连接板中间部分上表面的空心凹槽中，并与立柱外表面相配合，所述中间隔板的凸台与立柱上端的孔通过第二销轴和第二开口销固定，所述缓冲件位于中间隔板与车架固定板之间，分左右两侧对称布置，实现中间隔板在竖直平面内的上下30度范围的上下摆动。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述顶压机构包括：底座、第一推杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第二推杆，所述底座上端空心杆内表面设有矩形凹槽，底座下端设有连接环，连接环与第一轴承相配合，底座下端上表面设有限位环槽，所述第二弹簧固定在第二推杆下表面，所述第二推杆外表面设有第一凸棱，第二推杆的第一凸棱与底座上端空心杆内表面的矩形凹槽相配合，所述第一弹簧下端固定在第二推杆顶面，第一弹簧上端固定在第一推杆的底面，所述第一推杆外表面设有第二凸棱，第一推杆顶端安装连接凸台，所述第三弹簧下端约束在底座的限位环槽内，上端与第一推杆上端的连接凸台下表面接触。

3.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，传动机构包括：万向节主动叉、万向节从动叉、卡簧、锁止销、从动叉端盖、十字换向轴、第一直杆、第二直杆；

所述第一直杆外表面为六棱柱体，下端设有外表面呈六棱柱的限位凸台，所述第二直杆内表面为六棱柱形，内表面上侧设有限位凹台，第二直杆的六棱柱形内表面与第一直杆下端限位凸台侧面相配合，第一直杆做相对于第二直杆的滑动，实现传动机构两端的竖直和横向的移动；

万向节主动叉与万向节从动叉通过十字换向轴连接，万向节从动叉可相对于万向节主动叉做以十字换向轴的左、右轴杆为轴心的旋转运动，实现传动机构两端的竖直和横向的移动；

传动机构一端与所述轮轴通过销连接，另一端与驱动电机通过销连接，在驱动轮有上下移动时，传动机构通过万向节从动叉与万向节主动叉产生的旋转运动和第一直杆与第二直杆的相对滑动的协同作用，实现驱动轮相对于驱动电机的无横向位移的单一平面的上下运动。

4.根据权利要求3所述的AGV驱动装置，其特征在于，万向节主动叉上端两端为叉片，叉片上均开有通孔，叉片下端开有销孔，通孔与销孔呈90度布置，所述万向节从动叉上端两端为叉片，叉片上开有半圆孔，半圆孔两端对称设置两螺纹孔，叉片下端开有销孔，半圆孔与销孔呈90度布置，所述从动叉端盖边缘处开有通孔，通孔与万向节从动叉的螺纹孔相对应，万向节从动叉与从动叉端盖通过螺栓连接，从动叉端盖与万向节从动叉的半圆孔对应处同样开有半圆孔，两半圆孔尺寸对应，组成一个完整的圆孔，所述十字换向轴轴身的上、下，左、右对称布置有轴杆，上、下轴杆与万向节主动叉的通孔配合安装，轴杆外侧设有所述卡簧，左、右轴杆和万向节从动叉的半圆孔相配合，轴杆外侧设有卡簧，万向节主动叉、万向节从动叉、十字换向轴、从动叉端盖在传动装置中左右配对安装。