[实用新型]AGV驱动装置

说明书

本实用新型提供AGV驱动装置，包括：驱动单元、导向单元、减震单元。减震单元位于驱动单元上层，导向单元位于驱动单元前端。驱动单元、导向单元、减震单元组成一个完整的AGV驱动装置。驱动单元提供了顶压机构和传动机构，可有效避免AGV在不平道路行驶时驱动轮的打滑与空转，减震单元通过缓冲件实现减震缓冲效果，大大提高了AGV的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种AGV驱动装置。

背景技术

自动导引小车简称AGV，驱动装置是其主要组成单元之一，其功能是为AGV提供运动动力，保障AGV能进行正常工作。

为了保持AGV工作稳定，现有AGV行驶速度大约在0到90m/mi n，属于中低速行驶。

现有的AGV底盘的结构较为复杂，各驱动组件空间分布较为杂乱，且随着AGV应用的更加广泛，用户对AGV在复杂工作环境的能力提出了更高的要求，因此AGV在复杂路况的适应能力也成为AGV实用性的衡量指标之一。

在路面不平或者地面过滑时，AGV容易出现驱动轮打滑或者空转的现象，从而导致牵引力不足，且车体容易产生较强震颤。因此有必要提供一种驱动装置，简化AGV底盘结构避免AGV驱动轮打滑或者空转，且能够有效减小振动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种AGV驱动装置，提供一种较合理的AGV驱动布局，可有效避免AGV在不平道路行驶时驱动轮的打滑与空转，大大提高了AGV的稳定性。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种AGV驱动装置，包括驱动单元、导向单元、减震单元。减震单元位于驱动单元上层，导向单元位于驱动单元前端。驱动单元、导向单元、减震单元组成一个完整的AGV驱动装置。

所述驱动单元包括：驱动轮、轮轴、第一轴承、顶压机构、驱动电机、传动机构、车轿连接座、车轿连接座盖板、连接筒、第一销轴、第一开口销。

所述驱动电机安装于车轿连接座左右两侧，电机轴与所述轮轴通过传动机构连接，所述顶压机构下端与轮轴通过第一轴承连接，上端与车轿连接座和底箱上顶板通过螺栓连接，底箱上顶板位于车轿连接座和所述车轿连接座盖板之间，底箱连接板、车轿连接座、车轿连接座盖板三者通过普通螺栓连接，所述连接筒位于车轿连接座中部，与车轿连接座盖板中间的圆孔相配合，其下端与车轿连接座上表面接触。

驱动装置的驱动轮分设在左右两侧，并且由各自对应的驱动电机进行驱动，驱动电机根据控制系统发出的指令进行驱动，两驱动电机互不干扰，AGV通过两个驱动轮的速度不同从而实现不同的功能。

具体为：两驱动轮速度相同，根据驱动轮的转向不同分别实现前进和后退，左驱动轮速度大于右驱动轮速度实现AGV的右转，右驱动轮的速度大于左驱动轮的速度实现AGV的左转。

所述传动机构包括：万向节主动叉、万向节从动叉、卡簧、锁止销、从动叉端盖、十字换向轴、第一直杆、第二直杆。

所述万向节主动叉上端两端为叉片，叉片上均开有通孔，叉片下端开有销孔，通孔与销孔呈90度布置，所述万向节从动叉上端两端为叉片，叉片上开有半圆孔，半圆孔两端对称设置两螺纹孔，叉片下端开有销孔，半圆孔与销孔呈90度布置，所述从动叉端盖边缘处开有通孔，通孔与万向节从动叉的螺纹孔相对应，万向节从动叉与从动叉端盖通过螺栓连接，从动叉端盖与万向节从动叉的半圆孔对应处同样开有半圆孔，两半圆孔尺寸对应，组成一个完整的圆孔，所述十字换向轴轴身的上、下，左、右对称布置有轴杆，上、下轴杆与万向节主动叉的通孔配合安装，轴杆外侧设有所述卡簧，左、右轴杆和万向节从动叉的半圆孔相配合，轴杆外侧设有卡簧，万向节主动叉、万向节从动叉、十字换向轴、从动叉端盖在传动装置中左右配对安装。