[实用新型]测绘机器人有效
申请号: | 202020357584.9 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN212718674U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 宋有聚;熊家利 | 申请(专利权)人: | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
主分类号: | F16L55/28 | 分类号: | F16L55/28;F16L55/30;F16L101/30 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕露 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种测绘机器人。测绘机器人包括运动车体、图像采集装置、线缆卷盘、电缆线以及控制器。图像采集装置搭载于运动车体,电缆线的一端设于运动车体且与图像采集装置电性连接,电缆线的另一端经线缆卷盘设于控制器,控制器与线缆卷盘电性连接以控制线缆卷盘进行收线和放线。图像采集装置用于采集图像数据,且通过电缆线将图像数据传输至控制器中,控制器根据图像数据生成三维模型。该测绘机器人能够有效地在管道内进行测绘。 | ||
搜索关键词: | 测绘 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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