[实用新型]测绘机器人有效
| 申请号： | 202020357584.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212718674U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;熊家利 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/30;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测绘 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种测绘机器人，其特征在于，包括：
运动车体、图像采集装置、线缆卷盘、电缆线以及控制器；
所述图像采集装置搭载于所述运动车体，所述电缆线的一端设于所述运动车体且与所述图像采集装置电性连接，所述电缆线的另一端经所述线缆卷盘设于所述控制器，所述控制器与所述线缆卷盘电性连接以控制所述线缆卷盘进行收线和放线；
所述图像采集装置包括可见光相机和激光环扫装置，所述可见光相机和所述激光环扫装置设于所述运动车体的前端，且分别通过所述电缆线向所述控制器传输图像数据和点云数据，所述控制器根据所述图像数据和点云数据生成三维模型。
2.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，
所述运动车体的后端连接所述电缆线，所述图像采集装置设于所述运动车体的前端，且通过设于所述运动车体上的接口与所述电缆线电性连接。
3.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，
所述图像采集装置还包括旋转云台和灯光装置，所述旋转云台设于所述运动车体，所述灯光装置和所述可见光相机设于所述旋转云台。
4.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，
所述电缆线与所述运动车体电连接，为所述运动车体提供电能。
5.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，
所述运动车体为履带式行走机器人。
6.根据权利要求1所述的测绘机器人，其特征在于，
所述运动车体为轮式行走机器人。
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