[实用新型]笼具智能夹持装置有效
申请号: | 202020351316.6 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN211871290U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王洪军;窦希顺;王金涛;朱维金;张野;刘长斌;关盛楠;王硕;崔健;郭海冰;李蕊;宋佳馨;孙宝龙;郭帅;王永胜;佟秋芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市泓腾生物科技有限公司;天津新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/075 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于人工智能及设备管理技术领域,特别涉及一种笼具智能夹持装置。包括固定座、底叉、传动块、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头,其中底叉设置于固定座的下端并且向前延伸,传动块设置于固定座的上端并且可沿前后方向滑动;两个夹头通过两组平行连杆机构分别与传动块铰接;开合驱动机构设置于固定座上,并且与传动块活动连接,开合驱动机构用于驱动传动块沿前后方向移动,从而带动两个夹头张开。本实用新型对笼架上的笼盒进行取放操作,具有小型化的特点,提高经济性。 | ||
搜索关键词: | 智能 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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