[实用新型]笼具智能夹持装置

说明书

本实用新型属于人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种笼具智能夹持装置。包括固定座、底叉、传动块、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头，其中底叉设置于固定座的下端并且向前延伸，传动块设置于固定座的上端并且可沿前后方向滑动；两个夹头通过两组平行连杆机构分别与传动块铰接；开合驱动机构设置于固定座上，并且与传动块活动连接，开合驱动机构用于驱动传动块沿前后方向移动，从而带动两个夹头张开。本实用新型对笼架上的笼盒进行取放操作，具有小型化的特点，提高经济性。

技术领域

本实用新型属于人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种笼具智能夹持装置。

背景技术

目前，随着计算机硬件及通信技术的发展，人工智能技术高度发展，各种机器人在越来越多的领域发挥着无法替代的作用，具有如工作精度高，可连续长时间工作等等优势，是原来的劳动力所无法实现的。在实验及工业领域，也出现了应用在各种不同场景下的机器人，解放了劳动力，提高了工作效率，并从长远的角度来看，降低了生产成本。

实验动物行业广泛使用独立通气笼盒(I nd ividua l Vent i l ated Cages,IVC)对实验动物进行饲养和集中管理。IVC是指密闭独立的笼盒，盒内高换气频率(20-60次/h)的洁净气流独立流通，废气集中外排，并可在超净工作台或生物安全柜内操作和实验的微型SPF级实验动物饲育与实验设备。饲养期间需定期将笼盒取出添加饲料、更换垫料和对笼盒进行更换，操作完成后再将笼盒放回。目前，进入动物房，取出、搬运和放回笼盒的操作均由人工完成。

实验动物饲养通常是在万级净化标准的动物房，对人员出入等有着严格的约束和标准。从各动物实验室按需求从各个笼架上取放笼盒的过程中，操作人员必须经历包括换鞋、更衣、风淋等流程，必须穿戴灭菌的工作服及手套口罩，来保证实验动物房中的万级洁净程度，操作比较繁琐。由工作人员取放及运输笼盒浪费人力、工作效率低，人员的出入及操作可能造成环境污染动物或动物污染环境，对动物及工作人员都存在安全隐患。另外，在同一实验动物房不同笼架中的不同笼盒更换周期也各不相同，这需要人工来记录更换时间点和生长情况等信息，工作极为繁杂。

因此，急需一种可以代替人工进入实验动物房的智能机器人，对笼架上的笼盒进行取放操作，需要小型化和提高经济性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种笼具智能夹持装置，可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种笼具智能夹持装置，包括固定座、底叉、传动块、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头，其中底叉设置于固定座的下端并且向前延伸，所述传动块设置于所述固定座的上端并且可沿前后方向滑动；两个夹头通过两组平行连杆机构分别与所述传动块铰接；所述开合驱动机构设置于所述固定座上，并且与所述传动块活动连接，所述开合驱动机构用于驱动所述传动块沿前后方向移动，从而带动两个夹头张开。

所述的笼具智能夹持装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述两组平行连杆机构连接，所述复位弹簧用于所述两个夹头保持夹持状态。

所述固定座包括后板和设置于所述后板上端的固定件，所述固定件上设有凹槽，所述传动块与所述凹槽滑动配合，所述后板设置于所述底叉的端部。

所述后板的两侧与所述底叉之间设有侧板。

所述开合驱动机构包括电磁锁、传动套及传动轴，其中电磁锁设置于所述后板上并且可沿左右方向伸缩；

所述固定件上沿左右方向设有导向直槽，所述传动轴容置于所述导向直槽内，并且与所述传动块形成凸轮副；

所述传动套套设于所述传动轴的下端并且与所述电磁锁的电磁锁头接触；

所述电磁锁的电磁锁头伸出推动所述传动轴沿导向直槽滑动，从而推动所述传动块沿前后方向移动。