[实用新型]笼具智能夹持装置

权利要求书

1.一种笼具智能夹持装置，其特征在于,包括固定座、底叉(7)、传动块(13)、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头(16)，其中底叉(7)设置于固定座的下端并且向前延伸，所述传动块(13)设置于所述固定座的上端并且可沿前后方向滑动；两个夹头(16)通过两组平行连杆机构分别与所述传动块(13)铰接；所述开合驱动机构设置于所述固定座上，并且与所述传动块(13)活动连接，所述开合驱动机构用于驱动所述传动块(13)沿前后方向移动，从而带动两个夹头(16)张开。

2.根据权利要求1所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,还包括复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的两端分别与所述两组平行连杆机构连接，所述复位弹簧(17)用于所述两个夹头(16)保持夹持状态。

3.根据权利要求1或2所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述固定座包括后板(6)和设置于所述后板(6)上端的固定件(8)，所述固定件(8)上设有凹槽，所述传动块(13)与所述凹槽滑动配合，所述后板(6)设置于所述底叉(7)的端部。

4.根据权利要求3所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述后板(6)的两侧与所述底叉(7)之间设有侧板(4)。

5.根据权利要求3所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述开合驱动机构包括电磁锁(9)、传动套(11)及传动轴(12)，其中电磁锁(9)设置于所述后板(6)上并且可沿左右方向伸缩；

所述固定件(8)上沿左右方向设有导向直槽(21)，所述传动轴(12)容置于所述导向直槽(21)内，并且与所述传动块(13)形成凸轮副；

所述传动套(11)套设于所述传动轴(12)的下端并且与所述电磁锁(9)的电磁锁头(10)接触；

所述电磁锁(9)的电磁锁头(10)伸出推动所述传动轴(12)沿导向直槽(21)滑动，从而推动所述传动块(13)沿前后方向移动。

6.根据权利要求5所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述传动块(13)上沿前后方向设有斜槽(19)，所述传动轴(12)穿过所述斜槽(19)并且滑动配合，从而形成所述凸轮副。

7.根据权利要求3所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述平行连杆机构包括平行设置的第一连杆(14)和第二连杆(15)，所述第一连杆(14)和第二连杆(15)的前端均与所述夹头(16)铰接，后端均与所述固定件(8)铰接；所述第一连杆(14)的后端设有驱动部(23)，所述驱动部(23)通过连接轴(20)与所述传动块(13)活动连接。

8.根据权利要求7所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述传动块(13)的两端设有豁口(25)，所述连接轴(20)容置于所述豁口(25)内。

9.根据权利要求7所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述固定件(8)上设有用于与所述连接轴(20)滑动配合的滑槽(22)。

10.根据权利要求7所述的笼具智能夹持装置，其特征在于,所述驱动部(23)与所述第一连杆(14)为一体式结构。