[实用新型]笼具智能夹持装置有效
申请号: | 202020351316.6 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN211871290U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王洪军;窦希顺;王金涛;朱维金;张野;刘长斌;关盛楠;王硕;崔健;郭海冰;李蕊;宋佳馨;孙宝龙;郭帅;王永胜;佟秋芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市泓腾生物科技有限公司;天津新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/075 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 夹持 装置 | ||
1.一种笼具智能夹持装置,其特征在于,包括固定座、底叉(7)、传动块(13)、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头(16),其中底叉(7)设置于固定座的下端并且向前延伸,所述传动块(13)设置于所述固定座的上端并且可沿前后方向滑动;两个夹头(16)通过两组平行连杆机构分别与所述传动块(13)铰接;所述开合驱动机构设置于所述固定座上,并且与所述传动块(13)活动连接,所述开合驱动机构用于驱动所述传动块(13)沿前后方向移动,从而带动两个夹头(16)张开。
2.根据权利要求1所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,还包括复位弹簧(17),所述复位弹簧(17)的两端分别与所述两组平行连杆机构连接,所述复位弹簧(17)用于所述两个夹头(16)保持夹持状态。
3.根据权利要求1或2所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述固定座包括后板(6)和设置于所述后板(6)上端的固定件(8),所述固定件(8)上设有凹槽,所述传动块(13)与所述凹槽滑动配合,所述后板(6)设置于所述底叉(7)的端部。
4.根据权利要求3所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述后板(6)的两侧与所述底叉(7)之间设有侧板(4)。
5.根据权利要求3所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述开合驱动机构包括电磁锁(9)、传动套(11)及传动轴(12),其中电磁锁(9)设置于所述后板(6)上并且可沿左右方向伸缩;
所述固定件(8)上沿左右方向设有导向直槽(21),所述传动轴(12)容置于所述导向直槽(21)内,并且与所述传动块(13)形成凸轮副;
所述传动套(11)套设于所述传动轴(12)的下端并且与所述电磁锁(9)的电磁锁头(10)接触;
所述电磁锁(9)的电磁锁头(10)伸出推动所述传动轴(12)沿导向直槽(21)滑动,从而推动所述传动块(13)沿前后方向移动。
6.根据权利要求5所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述传动块(13)上沿前后方向设有斜槽(19),所述传动轴(12)穿过所述斜槽(19)并且滑动配合,从而形成所述凸轮副。
7.根据权利要求3所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述平行连杆机构包括平行设置的第一连杆(14)和第二连杆(15),所述第一连杆(14)和第二连杆(15)的前端均与所述夹头(16)铰接,后端均与所述固定件(8)铰接;所述第一连杆(14)的后端设有驱动部(23),所述驱动部(23)通过连接轴(20)与所述传动块(13)活动连接。
8.根据权利要求7所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述传动块(13)的两端设有豁口(25),所述连接轴(20)容置于所述豁口(25)内。
9.根据权利要求7所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述固定件(8)上设有用于与所述连接轴(20)滑动配合的滑槽(22)。
10.根据权利要求7所述的笼具智能夹持装置,其特征在于,所述驱动部(23)与所述第一连杆(14)为一体式结构。
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