[实用新型]一种机械手抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手抓取装置，属于机械技术领域。包括支撑柜、安装于所述支撑柜上的机械手和安装于机械手上的抓取装置，所述抓取装置包括气缸固定板，所述气缸固定板的上表面设置有过渡套，所述过渡套将所述气缸固定板连接到所述机械手上，所述气缸固定板的底部设置有多组夹爪模块，所述夹爪模块之间设置有定位模块。本实用新型的有益之处是：通过机械手带动抓取装置转动，并将抓取装置运行到待抓取的PCB板上方，通过定位相机对抓取装置进行定位，在通过夹爪将PCB板夹取住即可，从而通过抓取的方法取代了传统的吸附的做法，解决了复杂PCB板无法吸附的问题，提高了生产效率，本实用新型结构新颖，操作方便。