[实用新型]一种机械手抓取装置有效
申请号: | 202020344554.4 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN212123288U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 徐晶晶 | 申请(专利权)人: | 苏州市德智电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/10 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 抓取 装置 | ||
本实用新型涉及一种机械手抓取装置,属于机械技术领域。包括支撑柜、安装于所述支撑柜上的机械手和安装于机械手上的抓取装置,所述抓取装置包括气缸固定板,所述气缸固定板的上表面设置有过渡套,所述过渡套将所述气缸固定板连接到所述机械手上,所述气缸固定板的底部设置有多组夹爪模块,所述夹爪模块之间设置有定位模块。本实用新型的有益之处是:通过机械手带动抓取装置转动,并将抓取装置运行到待抓取的PCB板上方,通过定位相机对抓取装置进行定位,在通过夹爪将PCB板夹取住即可,从而通过抓取的方法取代了传统的吸附的做法,解决了复杂PCB板无法吸附的问题,提高了生产效率,本实用新型结构新颖,操作方便。
技术领域:
本实用新型涉及一种机械手抓取装置,属于机械技术领域。
背景技术:
PCB板是工业中占据非常重要的位置,PCB板在生产过程中,一般需要进行移动,现有的移动方法主要是通过吸盘将PCB板吸附住,然后再进行移动,这种方法比较简单且较为方便,但是这种方法只适合PCB基板,也就是PCB板上的元器件较少,一旦出现PCB板上元器件较多或者较大时,就不适用吸附这种方法,针对这一问题,行业中需要一种新型结构的机械手抓取装置以用于PCB板夹取,以解决行业中面临的问题。
发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:设计一种机械手抓取装置,以解决行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种机械手抓取装置,包括支撑柜、安装于所述支撑柜上的机械手和安装于机械手上的抓取装置,所述抓取装置包括气缸固定板,所述气缸固定板的上表面设置有过渡套,所述过渡套将所述气缸固定板连接到所述机械手上,所述气缸固定板的底部设置有多组夹爪模块,所述夹爪模块之间设置有定位模块。
作为优选,所述夹爪模块包括双轴气缸,所述双轴气缸的气缸轴上设置有夹爪,所述夹爪呈L型结构,所述夹爪设置有两个夹取杆,所述夹取杆上设置有插入凹槽。
作为优选,定位模块包括定位固定板,所述定位固定板上设置有定位相机。
作为优选,所述支撑柜的底部设置有多个滚轮,所述滚轮的侧边还设置有支撑脚轮。
作为优选,所述支撑柜上设置有多个柜门。
与现有技术相比,本实用新型的有益之处是:通过机械手带动抓取装置转动,并将抓取装置运行到待抓取的PCB板上方,通过定位相机对抓取装置进行定位,在通过夹爪将PCB板夹取住即可,从而通过抓取的方法取代了传统的吸附的做法,解决了复杂PCB板无法吸附的问题,提高了生产效率,本实用新型结构新颖,操作方便。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是待抓取的PCB板结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构示意图。
图3是支撑柜的结构示意图。
图4是抓取装置抓取PCB板的结构示意图。
图5是抓取装置的结构示意图。
图6是夹爪模块的结构示意图。
图7是夹爪的结构示意图。
图8是定位模块的结构示意图。
图中:支撑柜1;滚轮101;支撑脚轮102;柜门103;机械手2;抓取装置3;气缸固定板4;过渡套5;夹爪模块6;双轴气缸601;夹爪602;夹取杆603;插入凹槽604;定位模块7;定位固定板701;定位相机702;PCB板8。
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述:
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