[实用新型]一种机械手抓取装置

权利要求书

1.一种机械手抓取装置，其特征在于：包括支撑柜（1）、安装于所述支撑柜（1）上的机械手（2）和安装于机械手（2）上的抓取装置（3），所述抓取装置（3）包括气缸固定板（4），所述气缸固定板（4）的上表面设置有过渡套（5），所述过渡套（5）将所述气缸固定板（4）连接到所述机械手（2）上，所述气缸固定板（4）的底部设置有多组夹爪模块（6），所述夹爪模块（6）之间设置有定位模块（7）。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取装置，其特征在于：所述夹爪模块（6）包括双轴气缸（601），所述双轴气缸（601）的气缸轴上设置有夹爪（602），所述夹爪（602）呈L型结构，所述夹爪（602）设置有两个夹取杆（603），所述夹取杆（603）上设置有插入凹槽（604）。

3.根据权利要求1所述的机械手抓取装置，其特征在于：所述定位模块（7）包括定位固定板（701），所述定位固定板（701）上设置有定位相机（702）。

4.根据权利要求1所述的机械手抓取装置，其特征在于：所述支撑柜（1）的底部设置有多个滚轮（101），所述滚轮（101）的侧边还设置有支撑脚轮（102）。

5.根据权利要求4所述的机械手抓取装置，其特征在于：所述支撑柜（1）上设置有多个柜门（103）。