[实用新型]一种基于3D打印的自动避障小车有效
申请号: | 202020341118.1 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN211554743U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 司珂蒙;李港还;陈江楠;栾飞跃;孟新博 | 申请(专利权)人: | 宝鸡文理学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 石淑珍 |
地址: | 721000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型属于智能小车技术领域,且公开了一种基于3D打印的自动避障小车,包括底座,所述底座的底部两端均安装有滚轮,且底座的底部靠近滚轮的一侧固定有驱动盒,所述底座的一侧安装有挡板,所述挡板远离底座的一侧连接有机械臂,所述底座的顶部一端安装有蓄电池,且底座的顶部另一端贯穿有红外测距传感器,所述底座的顶部靠近蓄电池的一侧安装有控制电路板,本实用新型通过红外测距传感器检测距离信息,同时通过超声波测距传感器检测前方是否有物体,从而实现躲避障碍物并能够及时停止,通过摄像头可以测量物体的颜色或二维码,并反馈回所得到的信息和颜色,进而能够将不同颜色的物体放在不同的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 打印 自动 小车 | ||
【主权项】:
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