[实用新型]一种基于3D打印的自动避障小车

说明书

本实用新型属于智能小车技术领域，且公开了一种基于3D打印的自动避障小车，包括底座，所述底座的底部两端均安装有滚轮，且底座的底部靠近滚轮的一侧固定有驱动盒，所述底座的一侧安装有挡板，所述挡板远离底座的一侧连接有机械臂，所述底座的顶部一端安装有蓄电池，且底座的顶部另一端贯穿有红外测距传感器，所述底座的顶部靠近蓄电池的一侧安装有控制电路板，本实用新型通过红外测距传感器检测距离信息，同时通过超声波测距传感器检测前方是否有物体，从而实现躲避障碍物并能够及时停止，通过摄像头可以测量物体的颜色或二维码，并反馈回所得到的信息和颜色，进而能够将不同颜色的物体放在不同的位置。

技术领域

本实用新型属于智能小车技术领域，具体涉及一种基于3D打印的自动避障小车。

背景技术

智能小车是一种通过编程手段能实现识别，判断，能够可靠的完成特定功能的小型化机器小车，目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，特别是可以通过3D打印机来制造材料得到了广泛的应用。

但是目前市场上现有的智能小车应用在物流运输的过程中，存在较多难以完成的功能，例如，小车在运行过程中遇到障碍难以停止，无法有效的识别信息，并做到物流商品的自动分拣归类，从而影响智能小车的工作效率，另外，在使用时无法自由灵活的调整机械手臂的高度，导致货物较大时夹取不便，限制了装置的使用范围，从而影响装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于3D打印的自动避障小车，以解决上述背景技术中提出的遇到障碍难以停止，无法有效的识别信息并做到自动分拣归类的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3D打印的自动避障小车，包括底座，所述底座的底部两端均安装有滚轮，且底座的底部靠近滚轮的一侧固定有驱动盒，所述底座的一侧安装有挡板，所述挡板远离底座的一侧连接有机械臂，所述底座的顶部一端安装有蓄电池，且底座的顶部另一端贯穿有红外测距传感器，所述底座的顶部靠近蓄电池的一侧安装有控制电路板，且底座的顶部靠近红外测距传感器的一侧安装有超声波测距传感器与摄像头，所述蓄电池与控制电路板电性连接，所述超声波测距传感器位于红外测距传感器与摄像头之间的位置处，且超声波测距传感器、红外测距传感器和摄像头均与控制电路板电性连接。

优选的，所述底座的顶部且位于摄像头与控制电路板之间的位置处安装有固定框，所述固定框的内部固定有电机，所述电机的顶部输出轴安装有第一齿盘，所述固定框的内部两端靠近电机的一侧均通过轴承活动连接有螺杆，两个所述螺杆的外壁且位于固定框内部的位置处均安装有与第一齿盘相啮合的第二齿盘，且两个螺杆均延伸至固定框外部的一端均套设有螺套，两个所述螺套的外壁均固定有连接杆，两个所述连接杆远离螺套的一端均与机械臂相连接，所述电机与控制电路板电性连接。

优选的，所述滚轮的外壁安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述螺杆的顶部安装有限位块，且螺杆的外壁与螺套的内壁均开设有方向相反的螺旋纹。

优选的，所述第一齿盘与第二齿盘均呈圆柱形结构，且第一齿盘的横截面直径小于第二齿盘的横截面直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过红外测距传感器检测距离信息，同时通过超声波测距传感器检测前方是否有物体，从而实现躲避障碍物并能够及时停止，通过摄像头可以测量物体的颜色或二维码，并反馈回所得到的信息和颜色，进而能够将不同颜色的物体放在不同的位置。

(2)本实用新型通过电机工作带动第一齿盘旋转，而后第一齿盘带动两个第二齿盘旋转，从而使两个螺杆均发生转动，之后螺套带动连接杆沿着螺杆纵向移动，从而使机械臂进行上下运动，进而能够自由灵活的调节机械臂的高度，提高了装置的实用性能。

附图说明