[实用新型]一种基于3D打印的自动避障小车

权利要求书

1.一种基于3D打印的自动避障小车，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)的底部两端均安装有滚轮(14)，且底座(2)的底部靠近滚轮(14)的一侧固定有驱动盒(1)，所述底座(2)的一侧安装有挡板(12)，所述挡板(12)远离底座(2)的一侧连接有机械臂(11)，所述底座(2)的顶部一端安装有蓄电池(3)，且底座(2)的顶部另一端贯穿有红外测距传感器(13)，所述底座(2)的顶部靠近蓄电池(3)的一侧安装有控制电路板(4)，且底座(2)的顶部靠近红外测距传感器(13)的一侧安装有超声波测距传感器(9)与摄像头(8)，所述蓄电池(3)与控制电路板(4)电性连接，所述超声波测距传感器(9)位于红外测距传感器(13)与摄像头(8)之间的位置处，且超声波测距传感器(9)、红外测距传感器(13)和摄像头(8)均与控制电路板(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的自动避障小车，其特征在于：所述底座(2)的顶部且位于摄像头(8)与控制电路板(4)之间的位置处安装有固定框(15)，所述固定框(15)的内部固定有电机(16)，所述电机(16)的顶部输出轴安装有第一齿盘(17)，所述固定框(15)的内部两端靠近电机(16)的一侧均通过轴承活动连接有螺杆(6)，两个所述螺杆(6)的外壁且位于固定框(15)内部的位置处均安装有与第一齿盘(17)相啮合的第二齿盘(18)，且两个螺杆(6)均延伸至固定框(15)外部的一端均套设有螺套(5)，两个所述螺套(5)的外壁均固定有连接杆(10)，两个所述连接杆(10)远离螺套(5)的一端均与机械臂(11)相连接，所述电机(16)与控制电路板(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的自动避障小车，其特征在于：所述滚轮(14)的外壁安装有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)的外壁开设有防滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种基于3D打印的自动避障小车，其特征在于：所述螺杆(6)的顶部安装有限位块(7)，且螺杆(6)的外壁与螺套(5)的内壁均开设有方向相反的螺旋纹。

5.根据权利要求2所述的一种基于3D打印的自动避障小车，其特征在于：所述第一齿盘(17)与第二齿盘(18)均呈圆柱形结构，且第一齿盘(17)的横截面直径小于第二齿盘(18)的横截面直径。