[实用新型]一种拾球机器人有效
| 申请号： | 202020336935.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN212282783U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 钟子浩;陈玉莲;李俊文;张健行;梁子奇;姜灿阳 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学天河学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 唐杏姣 |
| 地址： | 510080 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了应用在机器人领域的拾球机器人，包括箱体组件、移动装置和收集装置；本机器人设置了U形插杆和拨杆两个收集装置，根据球形的形状大小可以单独使用也可以组合使用，适用性广；驱动装置设置了四组电机进行驱动滚轮，可以通过不同的转速差来控制旋转；滚轮设置为麦克纳姆轮，使得本机器人可以在多种环境中和各个方向中进行移动；而且设置了箱体抬起装置，使得收集箱内收集到的球可以快速排到使用者身边；设置了可以转动的限制框，可以限制收集球的移动，防止球体乱跑难以整理和收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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