[实用新型]一种拾球机器人

权利要求书

1.一种拾球机器人，其特征在于，包括箱体组件、移动装置和收集装置；

所述箱体组件包括上固定盘、安装座、连接件、限制框和收集箱，其中，

所述收集箱包括底板、侧板和背板，所述底板、侧板与背板相互连接成有开口的箱体，所述安装座安装在上固定盘上，所述连接件安装在安装座上，所述背板安装在连接件上，所述限制框与所述收集箱转动连接；

所述移动装置包括下固定盘、连接杆、驱动电机和转轮，所述下固定盘通过所述连接杆安装在安装座的下侧，所述转轮与驱动电机连接，所述驱动电机连接于所述底板下侧；

所述收集装置包括第一舵机、U形插杆、第二舵机和拨杆，所述第一舵机安装在底板下侧，所述U形插杆与所述第一舵机连接，所述第二舵机安装在所述侧板上，所述拨杆与所述第二舵机的转轴连接。

2.如权利要求1所述的一种拾球机器人，其特征在于，还包括箱体抬起装置，所述箱体抬起装置包括第三舵机和连接支杆，所述第三舵机安装在所述上固定盘，所述连接支杆一端与所述第三舵机连接，所述连接支杆另一端与所述背板连接。

3.如权利要求1所述的一种拾球机器人，其特征在于，所述转轮和驱动电机共设置有四组。

4.如权利要求1所述的一种拾球机器人，其特征在于，所述限制框收集箱之间还设置有第四舵机，所述第四舵机安装在侧板上，所述第四舵机的转轴与所述限制框连接。

5.如权利要求4所述的一种拾球机器人，其特征在于，所述第四舵机设置有两个，分别安装在所述箱体的两个侧板上。

6.如权利要求1所述的一种拾球机器人，其特征在于，所述安装座和连接件设置有两组。

7.如权利要求6所述的一种拾球机器人，其特征在于，所述连接件为合页。

8.如权利要求1所述的一种拾球机器人，其特征在于，所述转轮为麦克纳姆轮。